洪武三十一年（1398年）闰五月初十，朱元璋病死，因太子朱标已于二十五年早逝，故由皇太孙朱允炆于十六日即皇帝位，以明年为建文元年（1399年）。允炆登极后，明廷皇权与分封各地的诸王王权之间的矛盾迅速尖锐。建文帝听从兵部尚书齐泰和太常寺卿黄子澄的计谋，意欲通过剥夺诸王的权力，以巩固自己的统治。而诸王则都是建文帝的叔父，拥兵专制，雄据一方，甚至有“问鼎”之心。因此，皇权与王权之间的冲突无法调和，终于兵戎相见。朱棣通过矗靖难之役”夺取了帝位。这位雄才大略的帝王登极之后，进一步加强中央集权，增强军事力量，加强各种军事制度建设，从而使明朝军事力量更为强盛。
