正统至正德年间（1436～1521年），虽然没有连年的大规模战争，但正统末年瓦刺也先的内犯，给明廷以巨大的威胁，这之后的农民起义、民族起义和统治阶级内部的叛乱，也在一定程度上威胁着明王朝的统治，使得统治阶级不得不注重边防和对造反者的镇压，与此相应的军事思想也有所发展。本章仅叙述于谦、丘浚、王守仁等几个代表人物的军事思想。
