嘉靖至万历年间，南有倭寇的入侵，北有蒙古族的内犯，战争频繁，大明帝国的统治受到威胁。一些文臣武将力图挽救危局，努力改善自己的武器装备，学习、仿制西方的火器，发展自己的传统火器，制造战车和舰船，加强城防工事的构筑，而当时的经济发展，又为改善武器装备提供了条件。本章叙述火器、战车和舰船的制造，城防工事见第十九章。
