1592年（明万历二十年）初步统一了日本全国的丰臣秀吉，野心勃勃，发动了侵略朝鲜的战争，梦想先征服朝鲜，再侵略中国，把日本、朝鲜和中国都置于他的统治之下。朝鲜是中国唇齿相依的邻邦。明政府应朝鲜国王的邀请，两次出兵朝鲜，同朝鲜军民一起，驱逐了日本侵略者，粉碎了丰臣秀吉先吞并朝鲜再侵略中国的狂妄计划。
