明天启、崇祯年间，政治腐败，军队无能，后金在辽东堀起，农民起义的烈火在内地燃烧。明朝的文臣武将为挽救垂危的政局，提出了加强军队建设和筹划边海防的思想，后金的统治者和农民起义领袖在军事上也有所建树，从而推动了军事思想的发展。本章仅叙述徐光启、熊廷弼、孙承宗、袁崇焕等几个代表人物的军事思想。
