顺治元年（1644年）清军入关后，定都北京，建立起全国性政权，并逐步统一了全国。清承明制，其军事制度，是参照明代的一套办法制订的。另一方面，清王朝又是以满洲贵族为主体，满、汉、蒙地主阶级联合统治的封建政权。因此，满族自身的军事传统与中原汉族军事传统相结合，则成为其军事制度的明显特点。伴随着封建专制主义统治的强化，军事上的高度集中统一也达到了空前的程度。
一、中央统兵体制及军事机关
清代中央军事领导体制，主要由三大部分组成：一是最高军事决策机构，二是掌管军事政令的机关，三是与军事有关的其他机关。
（一）最高军事决策中枢——议政王大臣会议
“议政王大臣会议”，亦称“国议”，是国家最高权力中心，也是最高决策机构。成员皆为满洲贵族，汉人不得参政。这一制度由努尔哈赤创立，他特设理政听讼大臣5人与八旗主旗贝勒共议国政。当时旗主世袭，旗兵归旗主私有。因此，凡军国政要皆由旗主共议。这种制度，分散了皇帝的权力，不利于皇帝集权，所以从皇太极开始，在利用这种共议国政制度的同时，也开始了为皇帝集权而进行斗争。皇太极将八旗主旗贝勒封为亲王，将议政人员扩大到所有的贝勒甚至贝子，又令每旗增设议政大臣3人。皇太极死后，八旗内部权力斗争激烈，对皇权威胁甚大。顺治初，为了适应消灭南明和镇压农民军频繁战事的需要，议政王大臣会议成为对军政大事进行决策的中枢。为了集中兵权，顺治帝亲政后对旧体制开始革新，将镶黄、正黄、正白三旗定为上三旗，由皇帝亲统，并将固山额真改称都统，梅勒章京改称副都统，甲喇章京称参领，牛录章京称佐领，昂都章京称总管，表示皇帝是天下共主。从此，皇帝大权独揽。康熙帝亲政后进一步改革，为了削弱以鳌拜集团为代表的诸王势力，设立了“南书房”，作为他改革政要的机要秘书班子。这样，诸王所掌五旗，经过不断地更移世袭、递降、分封，旗主的权力渐被削弱。各旗都统等官员，也为皇帝所任命，掌管旗务，八旗之军政亦渐移于都统。实质上王大臣会议已逐渐演变成参议会议，从而向加强封建主义集权迈进了一大步。雍正年间，设立皇帝的御用机构军机处，使军权完全操在皇帝一人之手，议政王大臣会议大权旁落，徒具虚名，至乾隆五十六年（1791年），终于被最后废除。
（二）秉承皇帝旨意办事的特殊中枢机构——军机处
军机处，一称“办理军机处”，全称则为“办理军机事务处”，设立于雍正八年（1730年）①。
军机处本是在对噶尔丹策零用兵期间设立的临时机构，初称军机房，雍正十年铸给印信，始正式用“办理军机处”之名。雍正十三年十月，军机处一度被取消，乾隆二年（1737年）恢复后，一直到宣统三年（1911年）四月才最后被废止。
军机处是一个很特殊的机构，既无衙署，又无专官。军机处
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①军机处设立的时间，有雍正七年、八年、十年诸说。十年说，以正式颁发印信为依据，忽略了在此之前称为“军需房”、“军机房”的初始阶段。七年说，从西北用兵算起，有资料可为佐证，目前尚难断然否定此说。但现存军机处专项档案《汉军机处档案总册》自雍正八年始，乾隆四十八年弘历在上谕中称“自雍正八年设立军机处”（光绪《大清会典事例》卷一〇五一），其他可为旁证的资料亦很多，相对说来，八年说更为可信。
位于宫中乾清门西侧，隆宗门内，军机大臣办公之处名为军机堂。军机大臣和军机章京均为兼职。军机大臣，俗称“大军机”、“枢臣”，由皇帝从满、汉大学士、各部尚书、侍郎、京堂等官员中特简，无定员，少则三人，多则六七人，偶有多达十余人者，其中满、汉各一人为“领班军机大臣”，又称“军机领袖”或“首枢”。初入军机者，称为“军机大臣上学习行走”，有见习之意，须待一二年后奉旨实授，始可去掉“学习”二字。军机章京俗称“小军机”、“枢曹”，为军机处办事官员，均为内阁中书、六部、理藩院等处官员兼充，初无定员，嘉庆四年（1799年）定满、汉章京各两班，每班8人，共32人。每班设领班章京1人。
军机处的职掌，是“掌军国大政，以赞机务”①。其具体工作涉及到方方面面，主要的有以下几项：
第一，负责皇帝谕旨的撰拟和奏折文书的处理。军机大臣秉承皇帝的旨意，拟写谕旨，经皇帝阅定后发出。凡公开宣示中外的，由内阁发出，称“明发谕旨”；涉及机密事件或个别谕行的，由军机大臣用寄信的形式密发，称“寄信谕旨”，简称“廷寄”、“字寄”。官员的奏折，皇帝阅后亦交军机大臣处理。
第二，常侍皇帝左右，以备顾问。皇帝出巡，或遇有战事，凡山川地势、道里远近以及兵马钱粮等，均需考查确实，一旦皇帝查询，或绘图，或缮单，即时呈递。
第三，办理皇帝交办的有关军事谋略、施政方略等军国大政。交军机处议奏或密议的，军机大臣讨论后要提出处理意见，奏报皇帝裁酌。交军机处会同有关衙门合议上奏的，一般也由军机处主稿。
第四，重要文武官员的补放任免，由军机大臣开列名单，奏交皇帝选任。
第五，审办重大案件。
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①《清史稿》卷一一四，《职官志)—，中华书局1977年版。
第六，稽查各部院汇奏事件。各省督抚年终汇奏事件，经各部院衙门查核后，汇送军机处复加考核。
第七，军机大臣奉旨以“钦差”身份，往各地考查或处理军政事务。
军机处办事的特点，一是缜密，它靠近内廷，办理的均为军政大事，又有严密的规章制度，从而保证了机密性；二是快速，军机处人员精干，凡所承办的事务，一律当日办完，从不耽搁，皇帝的谕旨，廷寄的，根据内容的重要程度决定递送的缓急，日行从300里至800里不等，这样高的办事效率，保证了皇帝的决策得以迅速地贯彻执行。
军机处的设置，是清代军事指挥系统的重大改革，军机处取代了议政王大臣会议的地位和作用，削弱了内阁的职权，使皇帝“乾纲独揽”，标志着中央集权的进一步强化。
（三）掌管军事政令的机关——兵部
兵部，为中央六部之一，是管理全国军事及武职官员任免的机关。兵部最早设于天聪五年（1631年），以贝勒1人总理部务，下设承政4人（满洲2人，蒙、汉各1人），参政8人，启心郎1人，笔帖式无定员。其后，设官屡有变动。顺治元年（1644年），改以满、汉尚书主持部务，下设满汉左右侍郎、郎中、员外郎等官。雍正元年（1723年），以大学士兼理部务，皆特简，无常员。乾隆年间，兵部额设职官为：尚书，满、汉各1人；左右侍郎，满、汉各1人；堂主事，满4人，汉1人。下设武选清吏司、车驾清吏司、职方清吏司、武库清吏司。
1、武选清吏司
掌“武职除选、封荫及征伐、训诰，颁其政令”。设郎中，满洲3人，蒙、汉各1人；员外郎，满4人，汉2人；主事，满、汉各1人。分设都统房、升调科、将材科、诰敕科、架阁科及山东、广东、福建、浙江、河南、江南、云南、湖南、陕西、甘肃、四川、贵州科等机构。
2、车驾清吏司
掌“驿传邮符，中外马政”。设郎中，满3人，汉1人；员外郎，满2人，蒙古1人；主事，满、汉各1人。分设驿传科、脚力科、马政科、马档房、递送科等机构。
3、职方清吏司
掌“天下舆图，以周知险要；叙功、核过，以待赏罚黜陟”。设郎中，满4人，汉2人；员外郎，满3人，蒙、汉各1人；主事，满、蒙各1人，汉2人。分设承发科、督漕科、关引科、黄旗科、白旗科、红旗科、蓝旗科及直隶甲、两江甲、川陕甲、两广甲等机构。
4、武库清吏司
掌“兵籍、戎器，乡会、武科，及编发戍军”。设郎中，满2人，汉1人；员外郎，满、蒙各1人；主事，满、汉各1人。分设督学科、编军科、俸粮科、五府科、营科等机构。
兵部管理行政事务的机构有会同馆、捷报处、督催所等。会同馆掌京师驿传事务。捷报处掌接各省递送的奏折并转交奏事处进呈，以及将皇帝批阅后的奏折和军机处寄发的谕旨加封后发送各地。满档房掌管兵部档案，呈办兵部满、蒙官员的升补差委。汉本房掌缮写满、汉字题本。司务厅掌收、办外省衙门来的文书，以及稽查提、塘官的勤惰。督催所掌督促武选、职方等四司承办的文件。当月处掌监堂印，签收在京各衙门及铺递文件，分各司办理①。
兵部本为最高军事机关，但自雍正年间设军机处之后，凡用兵大事，皆由军机处秉承皇帝意旨直接办理，兵部已无实权，“兵部之职，不过稽核额籍，考察弁员而已”②。实际上，兵部仅为管理全国绿营兵籍和武职官员的机构，八旗则主要由八旗都统
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①乾隆《大清会典》卷五九，《兵部》；光绪《大清会典事例》卷一四七，《吏部·书吏·经制额缺·兵部》。
②永芥：《历代职官表）卷十，二，《丛书集成）初编本，中华书局1985年北京新一版。
衙门管理。
附：兵部机构简表
盛京兵部设于康熙三十年（1691年），是盛京五部中最后设立的一个部。部设侍郎1人，郎中2人，员外郎4人，堂主事4人，笔帖式12人，驿站正副监督各1人，均为满人。分左右二司，“分掌驻防、驿递、简核军实之事”①。
（三）掌管军事的其他中央军事机构
1、八旗都统衙门
八旗都统衙门是八旗满洲、蒙古、汉军都统衙门的总称，系掌管旗务的最高机关。满、蒙、汉军八旗，旗各设都统（从一品）1人，副都统（正二品）2人，“分掌满洲、蒙古、汉军二十四旗之政令，以宣布教养，厘诘戎兵，厘治土田，稽核户口”②。为办理上述事务，雍正元年（1723年），谕令建立八旗都统衙署办公。八旗都统、副都统下辖：参领（正三品），满、汉各旗各5人，蒙古各旗各2人，合共96人；副参领（正四品），员额同上，掌颁都统、副都统之政令以达于佐领；佐领（正四品）、骁骑校（正六品），员额相同，计满洲各681人，蒙古各204人，汉军各266人，掌佐领下之政令。各旗另设随旗行走散秩官，无定员，以供本旗之使用。八旗各都统下还设有印务参领、印务章
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① 《清朝通典》卷二五，《职官·盛京五部官属》。
② 永溶：《历代职官表》卷四，《八旗都统》。
京、印务笔帖式，以掌“章疏、文移、案牍及翻译、行遣之事。”①
八旗都统的职掌有二：一是管理军务，即“厘诘戎兵”，包括旗营编制增减，挑选兵丁，操军事训练，管理兵器、马驼，平时奉命驻防稽察，战时率兵作战；二是管理旗务，诸如户籍、田宅、教养等。
八旗都统衙门的内部机构还有：印房，折房，俸饷房，银库，派差房，督催所，户口房，马档房，档案库，米局等，各自分掌印信、折奏、俸饷、文件、档案等事务。
八旗设有值年旗，负责办理八旗共同事务。雍正年间，先令八旗各都统轮流值月，后又设立值月公署。乾隆十六年(1751年)，因值月制度办事迟延，推诿成习，遂改为值年制度，故称之为“值年旗”。设值年旗大臣8人，于都统、副都统内特简，年终更换。值年旗大臣于值年旗公署办公，掌八旗会理之事。下设值年旗参领、章京，掌章奏文移；笔帖式，掌翻译。
此外，还设管理旧营房大臣、管理新营房大臣，掌统辖的营房官兵；管理官房大臣，掌八旗官房之事；管理左右翼铁匠局，掌两翼四局（每翼各二局）推补匠役额缺及匠役之赏罚。
2、太仆寺
太仆寺是掌管全国马政的机关。顺治元年（1644年）设立，附设于兵部武库司，掌两翼牧场的行政管理，当年年底裁撤。次年二月复设，至雍正三年（1725年）建署成为独立机构。初设卿满、汉各1人，少卿满2人、汉1人。乾隆四十四年(1779年)以后，派大臣1人兼管，至嘉庆十三年（1808年）停派。以后规定卿满、汉各1人（从三品），少卿满、汉各1人，员外郎满、蒙各2人，主事满、蒙各2人，满主簿1人，笔帖式16人，经承、厅书、司书9人，合共38人。其内部机构，设左右二司及主簿厅。两司掌考核左右二翼厂马之数而计其功过、赏罚
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①永溶：《历代职官表》卷四，《八旗都统》。
等事。主簿厅掌本寺章奏、文移及档案事务。太仆寺下辖边外（内蒙古地方）左右两翼马厂①。
3、警跸护卫机关——侍卫处
清朝在入关前即有“侍卫”。侍卫机构初称“领侍卫府”，后定名为“侍卫处”。顺治元年（1644年），定领侍卫内大臣（正一品）6人，内大臣（从一品）6人，散秩大臣（从二品）无定员。一等侍卫（正三品）60人，二等侍卫（正四品）150人，三等侍卫（正五品）270人，蓝翎侍卫（五、六品）90人。康熙二十九年（1690年），“以武进士之娴骑射者，拔置侍卫”②。雍正五年（1727年）定：武进士一甲第一名，授一等侍卫，第二、三名授二等侍卫；二甲选10人为三等侍卫；三甲选10人为蓝翎侍卫。此外，尚有主事、署主事、协理侍卫班领、侍卫班领、署班领、侍卫什长等官。至于御前大臣、御前侍卫、御前行走等名目，皆为常日侍值者，因靠近皇帝，必须从侍卫内特简。
侍卫处的主要任务是选拔八旗兵组为亲军，由领侍卫内大臣统领，内大臣、散秩大臣翊卫扈从。协理、主事、笔帖式分掌章奏文移。侍卫掌环卫周庐，轮流侍置。平时分两翼宿卫：乾清门、内右门、神武门、宁寿门为内班，太和门为外班。巡行驻跸如宫制，朝会、祭祀出入则宿卫道路。
二、地方统兵体制及军事机关
清代地方统兵体制，与中央统兵体制相对应，也分两大系统：一是八旗系统，由八旗都统、将军统属，其下设八旗驻防衙门，称为军府制；二是绿营系统，由总督、巡抚、提督统率，其下设总督衙门、巡抚衙门、提督衙门，称为督抚制。整个地方军
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①光绪《大清会典事例》卷一〇八八，《太仆寺》；《清朝文献通考》卷一九三，《兵·马政》。
②光绪《钦定大清会典事例》卷一一〇六，《侍卫处》。
事调遣指挥大权，集中于皇帝。
（一）督、抚、提衙门
清代的督、抚制度是在明代督抚制度的基础上发展起来的，虽沿袭明制，又有所不同。如明代总督、巡抚均领有兵部尚书、侍郎或都御史、副都御史、佥都御史等职衔，此为本官；总督、巡抚到地方是钦差大臣身份，是临时性的。清代，因尚书、侍郎、都御史等皆有定额，不能多加任命，所以总督、巡抚虽照例带这些衔称，但皆为加衔，不为实官。一般来说，清代的总督总管一省或二三省的军政与民政，巡抚则是一省的地方行政长官。大致是军事归总督，民事归巡抚，但巡抚也兼管本省的一些军务，未设总督的省份更是如此，而提督则属于听命于总督并节制各总兵的专职武官。督、抚、提及其以下的总兵、副将等皆设吏，办理绿营的各种事务。
1、总督衙门
总督（兼都察院右都御史衔者为正二品，兼兵部尚书衔者为从一品）掌一省或数省的文武、军民，总理戎政，保卫边疆。全国共设总督8人，即直隶（辖今河北省及内蒙古自治区一部分，驻保定）、两江（今江苏、安徽、江西，驻南京）、闽浙（今福建、浙江、台湾三省，驻福州）、湖广（今湖南、湖北，驻武昌）、陕甘（今陕西、甘肃，驻兰州）、四川（驻成都）、两广（今广东、广西、海南，驻肇庆）、云贵（今云南、贵州，驻昆明）总督。各总督设置先后不一，统辖范围大小不同，前后亦有变化，其应否兼尚书衔，由吏部请旨确定。
总督为辖区内的最高军事统帅，除节制所辖省区内提督、总兵及其所统辖的部队和巡抚所统领的直属‘部队外，还有直属部队，称为“督标”。督标一般有中、左、右三营或中、左、右、前、后五营。有的省还设城守营、水师营或海防营，兵额多少不一。总督衙门内设有书吏、笔帖式等，承办各种事务。
2、巡抚衙门
巡抚（兼都察院右副都御史衔者，从二品，加兵部侍郎衔者，正二品），是总管一省地方政务的长官。其职掌名义上以民政为主，实际上兼理军民，与总督无大差别。在不设提督的省份，为便于节制本省各镇总兵，巡抚则兼提督衔。除直隶、四川以总督兼理外，山东、山西、河南、江苏、安徽、江西、福建、浙江、湖北、湖南、陕西、甘肃、广东、广西、云南、贵州各设巡抚1人①。江苏巡抚驻苏州，其他各省巡抚均驻省城。其职责除民政外，与军事有关的是督理粮饷、主考武科。巡抚直属部队，称为“抚标”，标下一般分左、右二营，有的设城守营或捕盗营，兵额多少不一。巡抚衙门设有书吏、笔帖式，承办各项事务。
3、提督衙门
提督（从一品）是所在省绿营的最高武职官员，也是清代汉人武职中职位最高的衔级，其职责是“统辖本标官兵及分防营汛，节制各镇，阅军实，修武备，课其殿最，以听于总督”②。乾隆朝提督设置如下：山东、山西、河南、江西不专设，而以巡抚兼任；陆路提督9人，即直隶（驻古北口）、福建（驻泉州）、陕西（驻固原）、四川（驻成都）、广西（驻柳州）、云南（驻大理）、贵州（驻安顺）备1人，甘肃2人（驻甘州、西安）；水师提督1人，即福建（驻厦门）；兼辖水陆提督4人，计江南（驻松江）、湖广（驻常德）、广东（驻惠州）、浙江（驻宁波）各1人③。这18人中，除巡抚兼任的4人外，其他14人分别听各省总督节制。提督所辖提标，一般有五营，个别省份是四营或三营。此外，还设有城守营及所属各协营。提督下辖各官及提标兵
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① 乾隆《大清会典》卷四，《吏部·官制·外官》。甘肃巡抚后于乾隆二十九年（1764年）裁。
②永瑢：《历代职官表》卷五六。
③永瑢：《历代职官表》卷五六。安西提督后移驻巴理坤，再移驻乌鲁木齐。嘉庆六年（1801年）置湖北提督驻襄阳；湖广提督改称湖南提督。八年，安徽巡抚兼提督。十五年，设广东水师提督，驻虎门。参见《清史稿》卷一一七，《职官志》四。
额，多少不一。
提督下设有总兵、副将、参将、游击、都司、守备、千总、把总、外委等不同等级的官职，并设有不同等级的办事衙署。
（二）八旗驻防衙门
八旗驻防衙门是八旗兵驻守地方的办事机构，所设驻防将军、都统、副都统、城守尉、防守尉等官，统率所属驻防地之旗兵，并都设有衙署办事。初设于顺治二年（1645年），后成定制。地方所驻八旗、绿营两大系统，在统率体系上有明确划分：属八旗军政及民政方面，皆以将军以下各官领之，而纯属地方行政及绿营兵事务范围者，则由督抚处理。
1、将军衙门
将军（从一品），为旗兵的最高长官，与加尚书衔的总督同，因驻防各地方，也称为“封疆大员”；与总督驻在一个省区的，如会同奏事，要以将军领衔。其实权虽不如总督，但地位则高于总督。全国共设驻防将军13人，分驻盛京（今沈阳）、吉林、齐齐哈尔、绥远城（今呼和浩特）、江宁（今南京）、福州、杭州、荆州、西安、宁夏（今银川）、伊犁、成都、广州等地。驻防各地将军的职衔，都冠以所驻地名，如盛京将军、吉林将军等，并且以所辖地区大小及地理位置的重要程度，分别规定所属官兵额数。各将军衙门，一般设主事、笔帖式、助教、书吏，有的设典吏、司官、外郎，办理所属事务。有的衙门内又设有内部组织，如绥远城将军衙门下设左司、右司、印房三个单位，伊犁将军衙门下设印房、粮饷处及驼马处。各将军衙门所统八旗军，一般有马军，有步军，东北及福州、杭州、广州等处，还兼有水军①。
2、都统、副都统衙门
都统（从一品），官阶与将军同。驻防都统2人，分别在张家口、热河（今承德）置衙门，办理所属事务。张家口都统，因
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①《清吏稿》卷一一七，《职官志》四；光绪《大清会典事例》卷五四四、五四五，《兵部·官制》。
兼辖察哈尔游牧之事，故一般称“察哈尔都统”。热河都统，兼管木兰围场及游牧之事。二都统衙门都设有笔帖式等官办事。
副都统（正二品），其驻守地区有将军者，由将军兼辖，无将军兼辖者，则主衙署全面工作。无将军兼辖的副都统有4人，分驻直隶密云，山海关，山东青州，甘肃凉州（今武威）。属将军兼辖的副都统29人，其中奉天（今沈阳）、锦州副都统2人，归盛京将军兼辖；吉林、宁古塔（今宁安）、伯都讷（今扶余）、阿拉楚喀（今黑龙江阿城）、三姓（今依兰）副都统5人，归吉林将军兼辖；黑龙江城（今黑河市爱辉）、墨尔根（今嫩江）、齐齐哈尔副都统3人，归黑龙江将军兼辖；江宁、京口（今镇江）副都统2人，归江宁将军兼辖；杭州、乍浦副都统2人，归杭州将军兼辖。以上各地副都统，除与将军同城者外，各统率一部分官兵，防守所驻之城，防务汇总于兼辖之将军。此外，福州、宁夏、成都各1人，荆州、西安、伊犁、广州备2人，分别归同城驻防将军兼辖，与将军共同统辖所属驻军，办理本城防务①。
城守尉、防守尉等官，亦分设衙门办事。
