郑成功驱逐外国侵略者，为维护祖国神圣领土的完整，创造了光辉的业绩，是伟大的民族英雄。同时，郑成功又是著名的军事家。他在长期军事实践中形成的战略思想、作战思想等前已有述，现仅就其治军思想的几个特点加以补充。
一、边作战边扩军
顺治三年（1646年）六月，郑成功举义时只有90人。面对席卷大半个中国的清军劲旅，郑成功认识到，要实现“计图恢复”①的战略目标，必须选将练兵，扩充军队。他赴南澳招兵至300余人，于次年至鼓浪屿。从此，便以金门、厦门为根据地，转战于闽、浙、粤沿海地区，发展壮大队伍，在10多年的时间内达到20多万人，成为东南沿海抗清的重要力量。郑成功建军的特点是，边战斗边扩军，使部队在艰苦的环境中锻炼成长。其兵源有以下四个方面：
一是吸收青年农民、渔民入伍。郑成功起兵抗清，受到当地百姓的拥护，他们在人力、物力上大力支持郑军，大批青年农
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① 计六奇：《明季南略》卷十六，《檄》，中华书局1984年版，第490页。
民、渔民踊跃参军，仅东山一地就达万人以上。许多渔民参军后成了郑军战船上的老大、水手和领航，东山渔民俞求多、翁求多，晋江县的萨祖武等，后来都成为郑成功军队的战将。
二是收编农民军和义师。郑成功举义抗清后，在与闽、浙各地农民起义军和抗清义师并肩作战的过程中，逐步收编了其中的部分部队。这些部队，多则数万，少则数千。例如，万礼就是原活动于福建诏安一带的农民军领袖，后来他率部加入了郑成功的军队。
三是合并郑芝龙旧部。在郑成功爱国行动的感召下，原郑芝龙将领林习水、施天福、张进、林察、王秀奇、陈霸、黄廷所率旧部，先后归附。特别是合并了郑芝龙旧部中势力最大的郑联、郑彩、郑鸿逵的部队，吸收了其部将洪旭、陈魁、陈俸、蓝衍等，对于发展和壮大郑军的实力起了重要作用。
四是改编起义投诚军队。一些清军和地方武装集团的将领，如刘国轩、姚国泰、郝文兴、杨世德、马信等，在与郑成功作战的过程中率部投降。顺治十一年（永历八年，1654年）十一月，清朝漳洲协守刘国轩献城归降后，郑成功授刘国轩都督佥事，管护卫后镇事，江振曦为大监督，其下文武官照旧任事。后来，这些降将随郑成功南征北战，立下了汗马功劳。
二、严密军队组织
郑成功军队主要分为水师和陆师两大部分。此外还有一些特种兵。陆师按军、镇、协、领班、队的序列编制。军，侍卫队编前后左右中五卫亲军，作战部队编前后左右中五军。军下为镇，设有五常镇、五兵镇、五行镇、五援镇、五冲镇、五宣镇等。镇下为协，设前后左右中五协。协辖正领班五员。每领班下辖五队，每队分为五方旗。合计每镇编制士兵2500名。水师编为前后左右中五楼船镇，一至十水师镇，前后左右中水师镇。此外，还有果毅左右先锋、前锋、中权、后劲、神器、火器、神祧、骁骑、铁骑及角、亢、氏、房、心、尾等28宿营。这些独立营多为特种兵，根据作战需要进行调遣。
在官制设置上，陆师亲军设总兵一员，作战部队五军设总督五军戎政一员，总制五军。军设提督一员，主作战机宜；总理监营一员，左右协理监营各一员。镇设镇将一员，总管全镇兵事，设副将一名佐之；监督监营、督阵官、戎政司马各一员，随镇监督征战。协设协将一员，掌一协之兵事。水师设有总督水军勋爵一员，正副领兵各一员，正副坐营大厅都督各一员，正旗鼓中军都督一员，副旗鼓中军副总兵一员，以及参军主事、正副领兵都督佥事等。
从以上可以看出，郑成功军队组织十分严密。首先，水、陆师基本采取“五五”编制法，每镇中协为预备队，左右前后协各管一方正面作战，这实际上是把古代方阵运用于海上，有利于战斗队形的变换。其次，每协中配有长兵、短兵及藤牌、滚被等防护器具，可以互相配合。第三，从五军戎政到提督、镇将、协将，为自上而下的指挥系统，便于作战指挥；军、镇两级分别设有总理监营、监督监营，既分别配合提、镇处理征战事宜，又自成系统，不完全受提、镇控制，对提、镇反有监督作用①。
三、重视水师建设
水师虽非郑军主力部队，但在两栖作战中却占有重要地位。所以，郑成功十分重视水师建设。他多次谕令将士：“至于水师，尤我长技。”②“惟水师一项，最为吃要。”③郑成功起兵时，只有林察所率领的16艘战船。自顺治七年十月，郑成功接受郑芝
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① 钱海岳：《郑成功在军事上的贡献》，《南京大学学报》（人文科学版）1962年第3期。
② 杨英：《先王实录》，永历十一年九月。
③ 杨英：《先王实录》，永历十三年七月初一日。
莞组建水师的建议后，即派前冲镇阮引、右冲镇何德、前军周瑞负责筹建水师，陆续建成水师20镇，兵力4万人左右。
为发展水师，郑成功对舰船修造也相当重视。顺治八年（永历五年，1651年），命冯澄世设局厦门，在东山、厦门、海澄等地大量制造舰船。到顺治十二年，郑成功已拥有大小战船5000多艘。
四、严格军纪军令
郑成功十分重视严格军队纪律，赏罚严明。他要求将士必须树立爱民思想，严禁扰民。他指出：“古云‘民为邦本，，虽取民之中，必存爱民之意，其约束禁条，不啻三令五申。”①根据这一思想，制订了《出军严禁条令》 11条，诸如“不准奸淫、掳掠妇女”，“不许擅毁居室”，“严禁混抢”，“禁宰牛”等等②。有一次，部队行军至湄州（今福建湄州岛），一兵士取水时拾人一只鸡，被监营发现，带兵将领甘辉主动承担责任，挺身受责10棍，犯纪士卒枭示，“以故军令严明，官兵遵守，进城秋毫无犯”，“威声振江南”③。由于郑成功一再重申禁令，反复教育官兵，所以军队的群众纪律总的看是较好的。
郑军战场纪律更为严格。早在顺治七年，郑成功就规定战场上“有奋勇拔克者，新擢重赏；退却者，不论总镇官兵，立即枭示”④。次年，又颁布了《杀虏大敌中敌赏格）。时值郑成功率师南下广东声援李定国抗清，由郑芝莞留守厦门，清将马德功乘虚攻厦门。在保卫厦门的战斗中，施琅“身率数十人与虏对敌”，击退清军，特赏花纹银200两，加二级；属下陈勋等赏100两。
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①杨英：《先王实录》，永历十三年四月二十七日。
②杨英：《先王实录》，永历十二年五月初七日。
③杨英：《先王实录》，永历九年十月二十八日。
④杨英：《先王实录》，永历四年六月。
而郑芝莞畏敌逃跑，使厦门被清军掳掠一空，损失黄金90余万两，珠宝数百镒，米粟数十万斛，因而被处斩①。郑芝莞系郑成功叔父，亦不免死罪，反映了郑成功能够做到执法无私，赏罚严明。顺治十二年，郑成功又先后重申“军前不用命者斩，临阵退缩者斩，副将以下先斩后报”，“凡攻城略邑有功，先赏后报；有罪镇将会议，先斩后闻；其官兵奸淫抢掠，连罪将领；阿私不举，罪总制”②。在转战闽、浙的10多年中，几乎每一战役结束后都召集文武将吏集议，总结经验教训，分首功、次功、又次功三等定赏，按照《杀虏大敌中敌赏格》议定官兵功罪。
郑成功强调将领必须为人表率，指出：“兵之勇惰，在乎将领。如将领稍却，则兵虽勇，亦不肯向前；如将领敢勇，必勉力赴敌。”③他本人向来身先士卒，到演武场亲临督操，在战场上冒着炮火坐阵指挥。所以，他要求将领尤为严格。顺治十二年大阅时，因郝文兴训练军队不合要求，命即处死，后由于诸将力保才免于一死。收复台湾后，吴毫因掠夺人民银米被处死。在战场上，陈震、曾猛因退却阵斩，林德因未战先退而枭示，等等。
正是由于郑成功严格军纪，信赏明罚，他的军队才能做到令无不行，禁无不止。在北伐入镇江时，郑军夜宿地铺，不入民家；在南京兵败被清军包围时，将士严守命令，听从指挥，宁肯立着战死，也不退却。因此，才出现四方闻风向化，百姓壶浆迎师，深受人民群众的拥护和支持。
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① 杨英：《先王实录》，永历五年四月初十日。
② 杨英：《先王实录》，永历九年五月；十月二十八日。
③ 杨英：《先王实录》，永历十二年五月初六日。
