府兵制度是唐前期主要的军事制度。唐朝的府兵制是高祖李渊在隋朝兵制的基础上建立的，后经过唐太宗的不断改革，逐步得到发展与完善，并进入全盛时期的。其中十二卫是府兵的最高领导机构，折冲府是基层组织，其下还有团、旅、队、火，其编制体制日益完善。府兵平时一面参加农业生产，一面进行军事训练。遇有服役任务时则分番宿卫京师或番代戍边。贞观年间，全国的折冲府约有三分之一以上分布关中，形成了“内重外轻”的军事布局，对于加强中央集权起了重要作用。另外，唐前期为了加强国防建设，还建立并实行了烽燧和军屯制度，扩大边防屯田，充足边兵军饷，改进兵器和军事装备，扩大军事交通运输。遂出现了唐代前期民富国强、“华戎同轨”的兴盛局面。
