唐朝建国以后，经过20多年的休养生息，国力不断强盛，边疆亦基本平定。故唐太宗从贞观十八年（644年）开始，以“为中国报子弟之仇，高丽雪君父之耻”为名，相继对侵占中国辽东的高丽军发动了两次大规模进攻，均因粮草不继和气候转冷等原因，无功而还。高宗继位以后，汲取了太宗两次失利辽东的教训，于显庆五年（660年）出兵百济，先后击败了百济和日本联军，于龙朔三年（663年）灭亡百济，遂对高丽形成南北夹击之势。乾封元年（666年），高丽在唐军与新罗大军的夹击之下，内乱迭兴，力量大为削弱。总章元年（668年），唐军乘高丽虚弱之际，一举攻占平壤，高丽悉平。总计唐收复辽东和对高丽、百济的战争，历经25年，至此结束。
