武周政权被推翻以后，唐中宗和唐睿宗相继即位。此后，李隆基经过平定韦、武集团和太平公主之乱，升储登极，是为唐玄宗。唐玄宗在开元年间(713～741年)，励精图治，任用精于吏治的姚崇、宋璟以及韩休、张说等人为相，选用贤才，整饬吏治，革除奸滥，改革财政，遂使唐朝的社会经济得到恢复和发展，并达到鼎盛时期，出现了盛唐气象；与此同时，玄宗又变府兵为募兵，在沿边地区设置10节度，大兴马政，扩充军队，严格军法，训练士卒，增强了边防力量。经营州之战、抱白山之战和都山之战，击败了契丹和奚族的入侵，收复了辽西；开元二十年（732年）以后，玄宗又派兵深入渤海，接连打败了渤海郡王大武艺的反叛，迫其就范；在北方边疆，唐军经呼延谷之战以后，又相继打败了后突厥汗国毗伽可汗、登利可汗、骨咄叶护可汗和乌苏可汗；在西域地区，唐军又击败了突骑施苏禄可汗和吐火仙可汗，收复了碎叶镇，加强了对西域地区的统治；在河西、陇右、安西和小勃律地区，唐军又多次击败了吐蕃的进攻，使开元边功达于极盛。
