唐朝后期的军事制度与前期相比变化较大。府兵制遭到破坏，代之以募兵制。京师宿卫主要由府兵担任变为由彍骑、再变为由禁军（主要是神策军）承担。节度使的设置由周边地区扩展到内地，逐渐形成藩镇割据局面。藩镇军队既是其赖以对抗朝廷的工具，也常被朝廷作为平定叛镇的军事力量。唐后期的军事技术有一定程度的发展，主要表现在战船制造技术的提高和火药的发明两方面，尤其是火药的发明，是唐人对人类社会作出的历史性贡献。
