一、朱滔反唐
朱滔决定起兵反叛时，其表兄弟涿州（今属河北）刺史刘怦，曾以书信劝阻说：“司徒（指朱滔）身节制，太尉（指朱泚、朱滔兄）位宰相，恩遇极矣。今昌平有太尉乡、司徒里，不朽业矣。能以忠顺自将，则无不济。比忘上乐战，不顾成败如安史者，今复何有？司徒图之，无贻悔。”①朱滔不听。在起兵前，又恐怕张孝忠为后患，再次遣使劝说他一同行动。张孝忠坚决不从，并劝朱滔不要轻易反叛朝廷，指出王武俊性易反复，请他不要忽视自己的忠告。朱滔见张孝忠不从，派刘怦领兵屯驻要害之地，以防止张孝忠派兵袭击。
朱滔亲自统兵2.5万人，从深州出发，到达束鹿，休息一夜，“诘旦将行，吹角未毕，士卒忽大乱，喧噪曰：‘天子令司徒归幽州，奈何违敕南救田悦？”’②朱滔大惧，逃入驿站后堂躲避。朱滔心腹将领蔡雄、宗顼出面劝说，并用谎言进行欺骗，妄图安定军心，士卒不听。朱滔只好率军退回深州。到深州后，下令密查领头的士卒，杀死200余人，其余士卒恐惧，被迫再次南下。到达宁晋（今属河北）后，屯驻以等待王武俊之军前来会合。
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①《新唐书》卷二一二《朱滔传》。又据《资治通鉴》卷二二七《唐纪四十三》，德宗建中三年四月条胡注：“朱泚、朱滔本昌平人，朝廷以其官名其乡里，以宠其兄弟之功。”
②《资治通鉴》卷二二七《唐纪四十三》，德宗建中二年四月。
王武俊举兵反叛后，德宗派恒冀团练副使孟华返回恒州（王武俊诛李惟岳时，曾派孟华入京面见天子），劝说王武俊不要反叛。王武俊不听，夺孟华之职，囚于私第，然后，亲统步骑1.5万人，直趋宁晋，会合朱滔。
二、魏州之战
田悦在魏州（今河北大名）得知朱、王援兵将到，遣大将康情率军万余人出战，被马燧等军击败，退回城中。由于马燧与李抱真早有私怨，各自统兵平叛，不复相见，“由是诸军逗桡，久无成功”①。德宗数次遣中使（宦官）调解二人关系，均无成效。王武俊军逼近赵州时，李抱真曾分麾下军队2000人戍守邢州，以相互呼应。马燧得知此事后，大怒，说：“余贼未除，宜相与戮力，乃分兵自守其地！”②打算领兵归镇。李晟闻知后，劝马燧说：“李尚书（指李抱真）以邢、赵连壤，分兵守之，诚未有害。今公遽自引去，众谓公何！”③马燧大悟，乃单骑入李抱真营，“相与释憾结欢”④。这时正好洺州（治今河北永年东南）刺史自请入朝，马燧奏请德宗，把洺州划归李抱真的昭义镇管辖。李晟的部队原先隶属李抱真，至此又请兼隶马燧指挥，以表示和好之意。从此，马燧与李抱真的仇怨得以化解。
朱滔举兵时，遣人以蜡书送往凤翔节度使朱泚处，约以同反，被马燧截获，连同送书人及蜡书送往长安。德宗召朱举步维艰入京，以蜡书和送书人相示，朱举步维艰顿首请罪，表示并不知情。德宗说：“相去千里，初不同谋，非卿之罪也。”⑤于是留朱泚住在长安，赐予名园、良田、锦裸、金银等物，以安其心。
六月，朱滔、王武俊率大军自宁晋抵魏州，以救田悦。这时，朔方节度使李怀光率大军1.5万人，奉命讨伐田悦，也到达魏州。马燧认为朱滔、王武俊之兵士气正旺，李怀光军新到疲惫，主张休整数日，再根据敌情变化进兵。李怀光认为应乘朱、王之军营
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①②③④⑤《资治通鉴》卷二二七《唐纪四十一》，德宗建中三年四月。
垒未固之机，发动攻击，不然后患无穷。遂领兵向朱滔屯兵的城北惬山进攻，朱滔出兵迎战，被李怀光军斩杀千余人，其军崩溃，“怀光缓辔观之”，非常得意，士卒争入朱滔营垒抢取宝货，“（王）武俊乘其怠”①，以精锐骑兵2000人突然出击，冲入李怀光军中，将其军分割为两半。朱滔乘机引军反攻，唐军大败，互相践踏，挤入永济渠中淹死者不计其数，河水为之不流。马燧等军各自收兵退守营垒，才免遭俱败。
当夜，“（朱）滔等堰永济渠入王莽故河，绝官军粮道及归路，明日，水深三尺余”口马燧见形势对官军极为不利，遣使卑词以游说朱滔，请求让诸道节度使各归本镇，并许愿上奏天子把河北之地委托朱滔掌管。“滔亦阴忌武俊胜且不制”②，不顾王武俊的坚决反对，同意马燧的请求。于是，马燧等军涉水移驻高地，坚壁固守，军势复振。王武俊见朱滔专横，不能采纳其意见，心中忿恨，从此，两人结怨。
三、贝州之战
田悦在魏州之围解除后，为感谢朱滔、王武俊的援助，提出奉朱滔为主而臣事之，朱滔谦让说：“惬山之胜，王大夫力也。”③于是共议四镇各自立国称王，不改年号，筑坛定盟，有叛盟者共讨伐之。朱滔称冀王，田悦称魏王，王武俊称赵王，李纳称齐王，以朱滔为盟主称孤，其余皆自称寡人。所居之处称殿，妻称妃，子称国公，并设置百官。朱滔还改幽州（治今北京西南）为范阳府，以其子为府留后，“称元帅，用亲信为留守”④。
马燧自魏州之败后，退居永济渠以西高地防御，并监视魏州城中动向。不久，命李晟率军北上攻易（治今河北易县）、定（今属河北）2州，使张茂昭攻涿、莫（治今河北任丘北）2州，“以
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①②《新唐书》卷二一一《王武俊传》。
③④《新唐书》卷二一二《朱滔传》。
绝滔援”。建中四年（783年）五月，李晟与张孝忠之子张升云率军把易州刺史郑景济包围在清苑（今河北保定），攻打月余不下。朱滔命马实留守魏州大营，自率步骑1.5万增援清苑。李晟在内外夹攻下大败，退守易州，张升云退居满城（今属河北）。不久，李晟因病又退至定州。朱滔乃还军于瀛州（治今河北河间）。
由于朱滔没有及时返回魏州，王武俊派其部下宋端赴瀛州催促。宋端言辞不恭，朱滔大怒，派人对王武俊表示强烈的不满。王武俊对朱滔留在魏州的马实说：“寡人望王（指朱滔）速来指踪，决胜负，复何恶？王异日并天下，寡人得六七城，为节度足矣。”①马实据实说于朱滔，朱滔转怒为喜，遣使报谢。然王武俊因此更加怨恨朱滔，与田悦商议，打算和朱滔断绝关系。
六月，李抱真得知王武俊与朱滔不和之事，遣参谋贾林往王武俊在魏州的大营诈降，王武俊接见时，贾林说：“林来奉诏，非降也。”②王武俊问其故，贾林接着说：“天子知大夫宿著诫效，及登坛之日，抚膺顾左右曰：‘我本徇忠义，天子不察。’诸将亦尝共表大夫之志。天子语使者曰：‘朕前事诚误，悔之无及。朋友失意，尚可谢，况朕为四海之主乎！”’③ 王武俊表示悔罪之意，并请天子赦免河北诸镇。贾林返回，报告李抱真，暗中相约，谋讨朱滔。
田悦劝王武俊与马实袭击在临洺的李抱真。李抱真再次派贾林游说王武俊，使田悦的计划破产，于是王武俊与马实率军各自归镇。
十二月，朱滔利用唐廷忙于平定朱泚之乱，攻魏诸军相继退去之机，出兵欲夺汴州（治今河南开封），并娶回纥女为侧室，引回纥兵3000骑助战，出动步兵5万，骑兵2万，车千乘，浩浩荡荡向南进发④。路过王武俊辖区，王武俊以牛酒劳问。入魏州境，田悦派人慰劳，供给丰厚，然田悦本人不肯出城相见，恐遭袭击。
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①④《新唐书》卷二一二《朱滔传》。
②③ 《资治通鉴》卷二二八《唐纪四十四》，德宗建中四年六月。
田悦之所以如此，是因为事先得到王武俊的劝告，让他防备朱滔，免遭不测，田悦心中疑惑，故不出城相见。朱滔到达贝州时，田悦的贝州刺史邢曹俊闭城拒守，朱滔感到疑惑不解。这时王武俊遣使者对朱滔说：“悦有憾，须公南，以兵断公归路，宜少备”①。朱滔大怒，杀田悦使者，纵回纥兵大掠，并命马实攻魏州、贝州及所属各县。田悦大惊，命全境各城闭门拒守以自保。唐廷闻知这个消息后，于兴元元年（784年）正月以王武俊为恒、冀、深、赵4州节度使，加田悦检校左仆射，以李纳为平卢节度使，共拒朱滔。
朱滔攻打贝州不下，乃引水冲淹，月余仍无法攻下。李抱真与王武俊欲联兵救贝州，恰在此时，田承嗣之子田绪杀田悦而取代之。二人闻变不敢进兵。朱滔听到田悦的死讯后，即遣郑景济率兵5000，协助马实急攻魏州。尽管朱滔军队全力攻打，由于魏、贝二州城池坚固，防守严密，贝州被围百余日，魏州被围40余日，仍不能攻下。李抱真见魏、贝二州被围日久，恐朱滔一旦得手，势大难制，遣使劝王武俊出兵援救。王武俊率兵至贝州西30里扎寨，李抱真也领兵来会，并领数骑亲赴王武俊营谒见。王武俊初时严加防备，后见李抱真真诚相见，大感惭愧，二人遂相约，同心协力，誓破叛贼。
朱滔见救兵已到，急召围困魏州的军队返回贝州。开始打算以回纥兵断其粮道，自己率军坚守不战，待对方粮尽然后出兵进攻。由于回纥将达干极力主战，于是又改变主意，决定立即决战。第二天．王武俊埋伏500骑兵于桑林，自己领骑兵居前，李抱真列方阵于后。回纥纵骑冲击，王武俊命前队骑兵让开通道，使回纥兵冲过。回纥兵冲到阵后，无所得，又折回冲击。王武俊命前队骑兵还击，桑林中的伏兵又冲出拦腰攻击，迫使回纥骑兵由李抱真军阵前横方向奔逃，多被后队步兵射死。朱滔见回纥军队大败，引骑兵向回溃逃，冲散了本军步兵阵营，自相践踏，全军溃
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①《新唐书》卷二一二《朱滔传》。
散，王武俊与李抱真军合兵追击，朱滔大败，死亡万余人，逃散万余人，只数千人奔回营寨坚守。此战，从早晨到黄昏，大战一整天，使朱滔军闻风丧胆。
朱滔败后，自度难以取胜，乃于当夜焚营逃走，军资器械，丢弃无数。因为大雾天气，王武俊与李抱真也不敢轻易追赶，使朱滔得以逃回幽州。朱滔此战败后，一蹶不振，得病不能治事，一年后死去。
