东魏北齐军制大体沿袭北魏，但也有其特点，这就是夷、汉
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①②《魏书》卷四十一《源贺传》。
③《魏书》卷五十七《崔挺传》。
④何兹全《府兵制前的北朝兵制》，载《读史集》。
⑤《北齐书》卷二十三《魏兰根传》。
分兵制。
东魏北齐的夷、汉分兵制，与其军队兵员成份有关。高欢建立东魏，主要依靠的是六镇兵民，而六镇兵民都是鲜卑或鲜卑化的其他族人，后来这些鲜卑兵民成了东魏北齐军队的重要组成部分。此后北魏解体，原在洛阳的北魏宿卫军，除少数人随孝武帝西入关中外，绝大多数跟随东魏孝静帝(534～550年在位)迁往邺城（今河北临漳西南），归入高欢手下，这些人成为东魏北齐军队的另一重要组成部分。北魏宿卫军历来由鲜卑人组成，北齐时，又对迁至邺城的北魏宿卫军军士进行改编，史称：“及文宣受禅，多所创革。六坊之内徙者，更加简练，每一人必当百人，任其临阵必死，然后取之，谓之‘百保鲜卑’”①。以上这两部分鲜卑兵成为东魏北齐军队的主力，类似于北魏时期的中军。因而，东魏北齐军队的主体是鲜卑兵。
东魏北齐也有汉人组成的军队。高欢在开创东魏北齐基业之初，就曾得到过汉人士族武装的支持。如河北大族高昂曾率乡里部曲3000人，参加高欢消灭尔朱氏势力的韩陵之战。此后，东魏北齐也常“简华人之勇力绝伦者，谓之勇士，以备边要”②。如兴和元年(539年)，东魏孝静帝就曾以尚书左仆射司马子如为北道大行台，“差选勇士”③，以奚思业为河南大使，“简发勇士”④。北齐河清三年(564年)，更是正式规定以汉人服兵役。可见，东魏北齐也有不少汉人组成的军队。但汉人军队，在整个东魏北齐的军队中所占比例似较少，不是其军队的主力。
高欢执政时，鉴于东魏军队的兵员组成以及当时的鲜卑化倾向和胡、汉之间的矛盾，采用了夷、汉分兵制的办法治理军队。
东魏大权掌握在高欢手中，因此高欢在其丞相府专设“外兵曹、骑兵曹分掌天下兵马”⑤。高氏代魏称帝后，文宣帝高洋(550
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①②《隋书》卷二十四《食货志》。
③④《魏书》卷十二《孝静纪》。
⑤《北齐书》卷四十《唐邕传》。
～559年在位）罢丞相府，相府诸司皆归于尚书，唯留外兵、骑兵二曹，各立一省，令亲信将领唐邕、白建各主一省，称之为外兵省、骑兵省。上述二省中的外兵省掌管汉人组成的军队，多为步兵，遂称之为外步兵省。其骑兵省因所统为鲜卑人组成的中军，因多为骑兵，故称之为内骑兵省。上述两省终北齐一世，始终是掌管军政大权的机关。
高氏代齐后，相府诸司归于尚书，尚书省成为真正中央行政中枢。尚书诸司中也反映出夷、汉分兵制的特点。如北齐诸尚书中有五兵尚书一人，下统“左中兵、右中兵、左外兵、右外兵、都兵五曹”①。其中左中兵、右中兵分掌“诸郡督告身、诸宿卫官”、“畿内丁帐、事力、蕃兵等事”②。左外兵、右外兵分掌“河南及潼关已东诸州丁帐，及发召征兵”、“河北及潼关以西诸州”⑧丁帐及发召征兵等事。前者主要管中军即鲜卑兵事宜，后者主要管外兵即汉人兵事宜。
东魏北齐的中军都是鲜卑兵，总数当在二十万以上。其中军的统帅与北魏略有差异，为领军将军、护军将军和京畿大都督。领军将军是东魏北齐中军的统帅，直接掌管皇帝的宿卫和驻守在京师周围的中军。领军将军以下设左、右卫将军备一人，领左、右将军及领千牛备身等属官，再以下还有各种武官名称，与北魏中军指挥系统大体一样。北齐时，又有领军大将军的称号。天保元年（550年），高归彦因讨侯景功，被封为长乐郡公，除领军大将军，史称：“领军加大，自归彦始也”④。高氏代魏之初，以宗室高归彦为领军大将军，目的大概是加重领军将军的权势。护军将军也是中军统帅，但权势低于领军将军，职权也略同北魏，掌管下属的东、西、南、北四中郎将。四中郎将各有所统，镇戍京师四周重要关津。从东魏北齐的实际情况看，护军将军的地位与作用都不很明显。
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①②③《隋书》卷二十七《百官志》中。
④《北齐书》卷十四《平秦王高归彦传》。
京畿大都督也是东魏北齐的中军统帅。京畿大都督一职设置于北魏末年，职掌京畿地区的中军。东魏北齐时以邺为都，高欢执政时便以其子高澄为京畿大都督，掌握东魏京师领军将军直接指挥之外的宿卫军指挥大权。此后高澄执政，又以弟高洋为京畿大都督执掌兵权。北齐历代，亦皆置京畿大都督，以掌京畿宿卫军。以上三职中，以领军将军和京畿大都督为重。一般二职分置，有时亦由一人兼任二职。如北齐武成帝时(561～565年在位)，曾以其子琅邪王高俨为“开府、侍中、中书监、京畿大都督、领军大将军，领御史中丞”①等职。任此两职者，便集京畿兵权于一身，权势更大。
东魏北齐由鲜卑兵组成的中军还是职业兵，仍属于兵户。但从高欢执政开始，东魏北齐的统治者都采取尊崇鲜卑人的政策，尤其对鲜卑兵只用其行军作战，不使其承担其他租赋力役，因而东魏北齐兵户的地位，显然有所提高。
东魏北齐的外军，大体主要由汉人兵组成，包括州兵、镇戍兵等。汉人组成的外军虽然不是军队的主力，但其数量却并不少。东魏初期，拥戴高欢起事的汉人士族高乾、高昂、高慎、高季式、刘孟和、刘叔宗、封隆之等人，各率乡里部曲组成的汉人私兵，追随高欢四处征战。此后，高欢也曾大括燕、恒、云、朔、显、蔚、二夏州、高平、平凉之民以为军士，这些地区为六镇兵民聚居之地，因而所括之军士可能有不少鲜卑人，但其中同样有不少汉人。到河清三年(564年)，北齐均田令正式规定，所有男子“二十充兵，六十免力役”②，均田民主要是汉人，也就是说，所有汉人20岁以上都得服兵役。北齐最盛时有户300万，人口2000万，以均田令中所规定的服役年龄推算，汉人充兵者其数量相当可观。
东魏北齐的州兵和镇戍兵，很多便由汉人兵组成。如汉人大族高季式有“部曲千余人，马八百匹，戈甲器仗皆备”③。东魏初
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①《北齐书》卷十二《琅邪王俨传》。
②《隋书》卷二十四《食货志》。
③《北齐书》卷二十一《高乾传附弟季式传》。
季式任济州刺史，这些汉人部曲大约随之成为州兵，所以高季式率之“追督贼盗，多致克捷”①。汉人大族崔悛出任徐州刺史时，“给广宗部曲三百，清河部曲千人”②，这些部曲亦随之成为州兵。北齐规定汉人服兵役后，一般也是服州兵和镇戍兵役，如前引“简华人之勇力绝伦者，谓之勇士，以备边要”。所谓“以备边要”，即指镇守沿边以及重要的州镇。由此可知，东魏北齐的镇戍兵大多亦是由汉人兵组成的。
应该指出，虽然汉人兵主要任务是充任州兵及镇戍兵，但州兵和镇戍兵并不是全部由汉人兵充任。事实上，州兵及镇戍兵中的鲜卑和其他族人也很多。如汉人士族封隆之参加韩陵之战后，行冀州事时，即领尔朱氏“降俘三万余人，分置诸州”③。这里所指的“降俘”，应包括各族军士，他们被“分置诸州”后，也就成了州兵。
东魏北齐的外军中，州兵一般归所属州都督统辖，镇戍兵归镇将、戍主统辖。但在州、镇戍之上有都督数州军事的都督时，则要受所属都督指挥。
东魏北齐的州兵，主要职责是维持地方的统治秩序，镇压人民起义，但朝廷有重大战事时，也可征召州兵出境作战，这一点同北魏情况类似口同样，东魏北齐的镇戍兵，职责虽是戍境御边，但也须服从朝廷的调遣征战。
