一、运车
军用车有运车、战车、司南车、记里鼓车。运车数量最多，主要运输粮食、营帐、铠甲等军用物资。袁绍为了运输粮谷，一次
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①《宋书》卷七十六《王玄谟传》，《南史》卷十六《王玄谟传》，《宋书》卷四十六《殷孝祖传》，《南史》卷二十九《殷孝祖传》。
②《太平御览》卷三五七《兵部·盾》引《英雄记》。
③今天所知最早的马镫，是长沙西晋永宁二年(302年)墓出土的一组陶俑上见到的镫的雏形。见湖南省博物馆《长沙两晋南朝隋墓发掘报告》，载《考古学报》1959年第3期。
动用运车数千乘，被曹将徐晃、史涣全部烧毁后，又用辎重“万余乘，在故市、乌巢”①遂行运输任务，可见其数量之多。运车车队经常随军行动，极为艰苦。曹丕在黎阳作诗描写道：“殷殷其雷，漾漾其雨，我徒我车，涉此艰阻，辚辚大车，载低载昂，嗷嗷仆夫，载仆载僵，蒙途冒雨，霜衣濡裳。”②生动形象地展示了运车跋涉险路，车行忽高忽低，车夫饥肠辘辘，有的向前栽倒，有的向后倒下，细雨把衣裳都打湿了的艰辛场景。
二、木牛流马
为了适应褒斜道等山地运输需要，节省人力畜力，诸葛亮改革运车，制成木牛和流马。建兴九年(231年)二月，他“复出军围祁山，始以木牛运”；十年，在黄沙（今陕西沔县东20公里）“作木牛流马毕”；十二年，“由斜谷出，始以流马运”③。木牛流马是诸葛亮所作，也有的说是诸葛亮西曹掾蒲元所作：“亮欲北伐，患粮难致。元牒与亮曰：‘元辄率雅意，作一木牛，廉仰双轘，人行六尺，牛行四步，人载一藏之粮也。’”④或说作者还有庞力等人：“按亮集督军庞力、杜睿、满元、胡忠等推意作一脚木牛，其法……”⑤。很可能是以诸葛亮为主，发挥集体智慧制作成功的。
木牛流马的形制构造，在《诸葛亮集》“作木牛流马法”⑥中，有详细记载。说木牛，“一脚四足”，“载多而行少，宜可大用，不可小使；特行（独行）者数十里，群行者二十里也”，“人行六尺，牛行四步。载一岁粮，日行二十里，
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①《三国志》卷一《武帝纪》注引《曹瞒传》。
②《艺文类聚》卷五十九《武部·战伐》。
③《三国志》卷三十三《后主传》。
④《北堂书钞》卷六十八《设官部·掾》引《蒲元别传》。
⑤《通典》卷十《食货·漕运》。
⑥《三国志》卷三十五《诸葛亮传》注引《诸葛亮集》。
而人不大劳”。说流马有“前脚孔”，“后脚孔”，“前轴孔”，“后轴孔”，“前杠孔”，“后杠孔”，“后杠与等版方囊二枚”，“每枚受米二斛三斗”，“前后四脚”，“形制如象”，等等。木牛流马的实物没有流传下来。后世有人按文献记载复制，都未能如愿，很可能是“作木牛流马法”文字有错讹，因此至今疑不能明。①木牛流马适应了艰难的蜀道，缓解了蜀国人力物力的紧张状况，在一定程度上保障了诸葛亮北伐的粮食运输。
战车，有冲车，发石车等。
三、 司 南 车
又称指南车。利用磁针在地磁作用下保持在磁子午线平面内的性能制成，行军中随时指示方位。青龙三年(235年)，魏明帝命博士马钧作司南车。起初，马钧同常侍高堂隆、骁骑将军秦朗争论。高、秦二人认为古代没有指南车，文献记载不实。马钧坚持古已有之，认为空头争论不会有结果，不如进行试验，立可见效。两人报告明帝，明帝下诏命
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①木牛流马为何物？有代表性的说法是：[宋]高承《事物纪原》卷八“小车”条认为，诸葛亮所造的“木牛即今小车之有前辕者，流马即今独推者是，而民间谓之江州车子。”但《四库全书总目》以为，高承“不知《三国志》注引亮文集，载所作木牛流马之法甚详，与今之独轮车制度绝不相类。”（《四库全书总目》卷一三五《子部·类书类一·事物纪原》，中华书局影印本，1965年版）范文澜《中国通史简编》认为，“木牛是一种人力独轮车，有一脚四足。所谓一脚就是一个车轮（“转者为牛足一，足字应作脚字）。所谓四足，就是车旁前后装四条木柱，行车停车时不容易倾倒。，人行六尺，牛行四步，就是人走一步，轮转四次。一“流马是改良的木牛，前后四脚，即人力四轮车。流马能载四石六斗食粮，比木牛多载，一天大概也只能走二十里。原来车用两轮，诸葛亮改为一轮和四轮，确是新的创意，用慢而稳的车来节省运军粮的民力，也符合他那种谨慎的性格。”
马钧制作，于是制出了指南车。
