军队的再一重要装备就是金鼓。
金鼓又称钲鼓。“金（钲）”与“鼓”是两种不同的器物。许慎《说文解字》曰：“钲，铙也，似铃。”“鼓，郭也，春分之音，万物郭皮甲而出，故谓之鼓。”在战场上金与鼓的传令要求不同。如据《尉缭子·勒卒令》说：“金、鼓、铃、旗，四者各有法：鼓之则进，重鼓则击。金之则止，重金则退。铃，传令也。旗麾之左则左，麾之右则右，奇兵则反是……不听金、鼓、铃、旗而动者有诛。”金、鼓等器具，在战争中通常是配合使用的。
金鼓的起源甚早。至迟在商周时代，它便作为传令系统而广泛用于行军作战了。古代出征以金鼓为号，通过击金鼓来指挥军队。史云：“鼓战之法……勇者持金鼓……一鼓整兵，二鼓习阵，三鼓趋食，四鼓严辨，五鼓就行。闻鼓声合，然后举旗。”又云：“昼以旌旗幡麾为节……夜以金鼓笳笛为节。鼓之则进，金之则止。”②
在行军、作战中，作为传令装备的金鼓，至两汉时期仍在普遍使用，金鼓的意义作用和先秦相同。例如：李陵与匈奴交战时，“令曰：闻鼓声而纵，闻金声而止”。③光武帝刘秀在昆阳之战中，“旗帜蔽野，埃尘连天，钲鼓之声，闻数百里。”④在当时，战场上
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①《后汉书》卷二十四《马防传》。
②分见《吴子》治兵、应变。
③《汉书》卷五十四《李陵传》。
④《后汉书》卷一上《光武帝纪》上。
必须以钲鼓为指挥信号而进退。同时，每当敌我双方势均力敌时，习惯上往往用“鼓旗相当”来形容。如东汉光武帝在给隗嚣的手书中说：“如令子阳到汉中、三辅，愿因将军兵马，鼓旗相当。”①说明鼓和旗一样，在军中都很重要。
金鼓在战争中由将帅亲自掌握，是由将帅“亲执金鼓以令进退”的。金鼓主要起传令作用，以使全军统一行动，同时也可鼓舞士气。如果军队不听金鼓调动，“金之不止，鼓之不进”，虽有百万，也不可能有战斗力。因此，当时制定了严厉的军事刑法。若士卒违犯金鼓传递的号令，要受到严惩。
传令系统的装备除金鼓之外，还有烽火器具即布表、积薪、兜零等。这些传播信息的烽火器具，对及时准确地传递军情起有重要作用。“通烽火”是边塞戍卒的一大职责，为使烽火准确无误地达到报警之目的。在当时边塞防御体系中，形成了严密的制度。如烽火器具要经常检查，凡不合临战要求者要更换。吏卒要掌握烽品条文，若“不知烽火品”，一或燔烽举火“不如品约”者，必须“斥免”，处罚极严。
