战国时期的抛射兵器主要包括弓和弩两类，其中弩机的制作和应用更具有重要的意义。
弓 根据《考工记》所载和出土的实物看，战国时期多为复合弓，其制作技术已相当成熟。主要材料是：干、角、筋、胶、丝、漆六种，其选材、配料、制作程序和规格等都有严格规定。在竹材或木材（干）的内侧贴动物角片，以增强弓体的坚韧和弹力。再粘缚筋、胶。后用丝线缠紧，通体髹漆。弓体两侧挂弦的弭用动物角制作，弓弦采用丝或动物筋等，这种弓古人称之为“角弓”(图21)。战国时也有竹、木制作的单体弓。
弩（图22） 是一种装有简单机械控制装置，可延时发射的弓。目前发现的战国弩主要为臂张上弦的臂张弩。据文献记载，当时还有足踏上弦的蹶张弩。
《史记·苏秦列传》中载，韩卒“超足而射”（坐地，以足蹬弩，两手将弦管在弩牙上），箭矢可达六百步之外。在《荀子·议兵篇》中也有魏步兵“操十二石之弩”的说法。另外，《墨子·备高临》中提到用“连弩之车”守城池。可见，战国弩机射程更远，杀伤力提高。加之射手有充裕的瞄准时间，待机而发，所以很利于步兵野战布阵、设伏和守城作战之用，在战国，成为装备列国军队的“利器”。
战国青铜弩机是一种转轴连动式的发射装置，由悬刀、望山、牙、钩心、键组成，牙用于卡弦，望山用于瞄准，悬刀即扳机，钩心联接牙和悬刀，键将各部分组成一个整体并固定于弩后端的空槽内。张弦装箭时，手拉望山，牙上升，钩心被带起，其下牙卡住悬刀刻口，这样就可以用牙扣住弓弦，将箭置于弩臂上的箭槽内，使箭栝顶在两牙之间的弦上，然后通过望山瞄准目标，往后扳动悬刀，牙下缩，箭即随弦的回弹而射出。
箭一战国时期的铜箭主要以三棱铜镞为主。镞头日渐短小，而镞铤却不断加长，有的甚至达到30～40厘米。三棱铜镞也可细分为两种式样，一是剖面呈三角形，三个棱前聚成锋（图23a）；二是圆脊上凸出三个翼，前聚成锋（图23b），其中后者所占比例较
箭杆多以竹制，也有木制，尾装鸟羽，起到平衡作用。一般弓用箭长70厘米左右，弩用箭长50厘米许。箭都整齐地插于木制矢菔中，佩挂于身右（图25、26）。
