战国攻守城器械多见于文献资料记载，其种类主要有云梯、巢车（楼车）、铁蒺藜、地听等，但目前尚无古发现和实物证明。
云梯用于登城的工具。据《墨子·公输》载，春秋时期鲁国巧匠公输般曾为楚王造云梯攻宋。其具体形制已不得而知，但从战国铜鉴的水陆攻战纹饰中似可略见一斑。图案上的战国云梯可以分为两种。一种是斜靠在墙头，供士卒攀缘之用。至于是独竿式还是双竿式尚不清楚。另一种是底部装有轮子，可移动；梯身仰俯角度可变化，用人力抬举；云梯前端有钩状物，可钩住城缘，利于士卒攀登和防止城上守敌推拒（图27）。
巢车 又称楼车。是一种设有观察点，可登而望远的车辆。在《说文解字》中作“轈”，云：“兵车高如巢，以望敌也。”大约春秋时期，巢车（楼车）已在战争中使用。《左传》载：成公十六年（前575年）晋、楚鄢陵之战，“楚子（共王）登巢车，以望晋军”。其形制唐朝杜佑《通典》中有载：“以八轮车，上树高竿，竿上安辘轳，以绳挽板屋止竿首，以窥城中。板屋方四尺，高五尺，有十二孔，四方别布。车可进退，环城而行。”（图28）
铁蒺藜 又称蒺藜。据文献记载；战国时已用于城邑守备和要道布防。但实物目前尚未发现。在《墨子·备城门》中载，城防时“皆积参石、蒺藜”。《六韬·虎韬》载有：“狭路微径，张铁蒺藜，芒高四寸，广八寸。”后世所用蒺藜一般由4根铁刺组成，凡着地均有一刺朝上，状如草本植物蒺藜(图29)。其作用是撤布于敌人经过的交通要地，以迟滞敌军前进；再则布设于城池、军营四周，以防敌军突袭，增加防御能力。因此，蒺藜也可视为通用的障碍器材。
地听 又称瓮听，用于侦测有声源目标方位的器材。战国时已用于城防战中。据《墨子·备穴》载：“令陶者为罂，容四十斗以上。固顺之以薄辂革，置井中。使聪耳者伏罂而听之，审知穴之所在，凿穴迎之。”即当守城者发现敌军开掘地道时，立即在城内八方墙下凿出竖井，置一口新缸，上蒙薄牛皮，令耳聪者爬伏其上仔细辨听，以察知敌人挖掘的方位，从而采取对策。由于目前尚无考古发现，其具体形制不可考。但《武经总要》中所载宋代地听（图30），似可以给人启发。
