西汉时期，军事活动的频繁展开与军事改革的深入进行，锻炼培育了一大批杰出的军事统帅和将领。冒顿、项羽、张良、韩信、彭越、周亚夫、卫青、霍去病、李广、赵充国等名将皆以赫赫战功而彪炳史册，而刘邦和汉武帝等有作为的帝王和张良等谋士，更以谋略超群而著称于世。与此同时，由于时代的需要与战争的实践，西汉的军事思想呈现出一片繁荣发展的局面，富国强兵思想蓬勃高涨，屯田戍边的国防思想得以创立和发展，战略指导思想多有创新，战术战法不断变革，兵书的整理与撰述也取得了不少的成绩。值得一提的是，长沙马王堆汉墓曾出土一幅西汉初年的《驻军图》，反映了西汉军事地图的绘制与测量已达到很高的水平。这是世界上现存最早的一幅实用军事地图。
