光绪十年（1884 年）11 月 3 日夜，福州长乐港的海面笼罩在浓密的雾气中，连星月的微光都难以穿透。十余艘改造后的铁皮战船静静停泊在港口，船身被黑布遮盖，只有船头值守士兵手中的灯笼，透出一点微弱的光。“恪靖援台军” 第一路援军两千余人，已全副武装站在甲板上，每个人的脸上都带着肃穆与坚定 —— 按照计划，他们将作为先锋，率先冲破法军封锁，向台湾淡水港进发。
提督王诗正站在旗舰船头，手里紧攥着海图，不时抬头望向雾气弥漫的海面。此前几日，法军加强了台湾海峡的巡逻力度，三艘主力战舰日夜在厦门至淡水的航线游弋，一旦发现清军船只，便会立刻开炮轰击。“记住，全程保持静默，帆缆要轻拉轻放，火炮炮衣不准卸下，直到确认安全进入淡水港。” 王诗正压低声音，对身旁的哨官反复叮嘱，“若遇法军巡逻船，先避不战，利用雾气绕开，实在避不开，再集中火力突围。”
子时一到，随着一声低沉的号角，第一路援军的战船缓缓驶出长乐港。船工们熟悉水性，凭借多年经验操控战船，在暗礁密布的近海小心翼翼地穿行。雾气像一层厚重的纱，将战船严严实实地包裹起来，远处偶尔传来法军巡逻船的汽笛声，却始终未能发现这支隐蔽的援军。
航行至次日凌晨，雾气渐散，远处突然出现了法军巡逻船的影子。“快！落帆！用船桨划行！” 王诗正当机立断，下令战船隐蔽。士兵们与船工一起，迅速落下船帆，拿起船桨奋力划水，战船贴着海面缓慢移动，尽量减少动静。法军巡逻船在不远处盘旋了片刻，似乎并未察觉异常，很快便朝着厦门方向驶去。直到法军船只彻底消失在视野中，众人才松了一口气，重新升起船帆，加速向台湾方向前进。
与此同时，第二路援军在总兵杨岳斌的率领下，从莆田湄洲湾出发。与第一路援军不同，他们选择了一条更为偏僻的航线，沿着无人居住的小岛航行，避开法军主要巡逻区域。航行途中，他们遭遇了小规模的风浪，部分战船的船桨被打断，士兵们纷纷脱下外衣，拧成绳索加固船身。杨岳斌站在摇晃的船头上，大声鼓舞士气：“弟兄们，再坚持一下！过了这片海域，就能看到台湾的海岸线了！咱们多快一步，台湾的百姓就多一分希望！”
最惊险的当属第三路援军。他们从福建宁德港出发，负责吸引法军注意力，执行 “声东击西” 的任务。按照计划，他们故意在厦门港附近海域徘徊，制造大规模渡海的假象。很快，三艘法军战舰被吸引过来，对他们展开猛烈炮击。“还击！吸引住法军！” 统领该路援军的参将余虎恩下令。清军战船虽然火力远不及法军，但将士们毫不畏惧，用船尾的火炮顽强还击，拖延法军时间。待确认第一、二路援军已远离危险区域后，余虎恩才率领第三路援军，借着夜色掩护，悄悄改变航线，向台湾北部驶去。
11 月 7 日清晨，第一路援军率先抵达台湾淡水港外海。远远望去，淡水港的炮台上飘扬着清军的旗帜，岸边还有士兵在挥手示意。“是自己人！” 士兵们兴奋地欢呼起来。原来，台湾总兵孙开华早已接到左宗棠的电报，提前派人在淡水港接应。在守军的引导下，第一路援军的战船顺利驶入港口，士兵们有序登岸，受到了台湾百姓的热烈欢迎。百姓们提着茶水、拿着干粮，涌向岸边，将援军将士团团围住，激动地说：“你们可来了！有你们在，咱们再也不怕法军了！”
随后几日，第二、三路援军也陆续抵达台湾北部。第二路援军在淡水港附近的滩涂登陆，第三路援军则在台湾基隆港外海与法军短暂交火后，成功在基隆附近的渔村登陆。至此，六千余名 “恪靖援台军” 全部安全抵达台湾，未损一船一卒，圆满完成了渡海任务。
消息传到福州，左宗棠激动得彻夜未眠。他站在书房内，对着闽台舆图，手指从福州一直划到台湾淡水港，脸上露出了久违的笑容。“好！好！援军顺利抵达，台湾的战局有救了！” 他立刻提笔，向朝廷上奏 “恪靖援台军” 渡海成功的喜讯，同时下令马尾船政局加快运送物资，为援台军提供后续补给。
而在台湾，“恪靖援台军” 的到来，极大地提振了守军的士气。孙开华与王诗正、杨岳斌等将领召开军事会议，商议下一步作战计划。会议决定，由援台军与台湾守军组成联军，兵分两路，一路进攻被法军占领的基隆炮台，一路防守淡水港，防止法军从海上偷袭。
此时的台湾北部，已不再是孤军奋战的局面。援台军将士们休整完毕，带着福建、浙江百姓的期盼，带着收复失地的决心，与台湾守军并肩站在一起，准备迎接与法军的正面交锋。而这一切，都离不开左宗棠在福州的统筹谋划 —— 从组建援军到制定渡海策略，每一个环节都凝聚着他的心血。接下来，便是如何与法军展开激战，收复失地，守护台湾这片疆土。
