数日后，岳飞带众人避开赵宋信探及巡逻军士，小心过了黄河，入了大汉国土，一路直奔齐州禹城而去。
但见城郭巍峨，旌旗招展，城头“汉”字大旗迎风猎猎。城门处，守军见这百余骑马而来，急报城中。
不多时，城门大开，一队兵马涌出。当先两将：左首出林龙邹渊，右首独角龙邹润。他两个自刘泽征讨辽国时，便来了齐州担任守将。
岳飞急下马，率众行礼道：“草民岳飞，携兄弟牛皋、张宪、王贵、徐庆、董先，并好汉郁保四等百余人，特来投奔汉王！愿效犬马之劳！”
邹渊听了这话，急忙翻身下马，急步上前，双手扶起岳飞：“岳将军请起！久闻将军大名，今日得见，三生有幸！汉王早有令来，若是将军来投，当速报往青州！”
岳飞听了，感动万分，身后张宪王贵等人听了，也是面露喜色。当夜岳飞等人便在禹城休整一夜，待第二日，邹润带军复去守卫齐州，邹渊带了岳飞等人直往青州而去。
只是几日便已到了青州城下，刘泽得报，亲率卢俊义、林冲两人等出城相迎。见岳飞一行到，急步上前，执其手道：“师弟！一路辛苦！”
岳飞跪拜道：“岳飞拜见汉王！蒙汉王不弃，特来相投！”
刘泽双手扶起，上下打量，见岳飞风尘仆仆，不由笑道：“师弟，你我兄弟，何须多礼。来，进城说话！”
岳飞又朝刘泽说道：“路过博州时，遇到这个好汉，唤做郁保四，欲要投奔汉王，又因之前一些事情不敢来投，因此我带他过来投奔！”
郁保四急忙行礼，刘泽听了岳飞所言后，便朝郁保四看去，果然好大一条汉子，身高过丈，他打破曾头市后不见了郁保四，还曾四下打探过，不想今日在此相见。
当即刘泽笑道：“昔日破曾头市时，我还差人打探过你下落，不想今日却在这里相见！”
郁保四急忙道：“当日汉王带军破曾头市时，小人已知那曾老者是金国细作，因怕受牵连，所以离去，今日特来相投，还望汉王恕罪！”
刘泽将其扶起道：“不知者无罪，何必如此，且随我进城！”
岳飞等人随刘泽入城，但见街道整洁，商铺林立，百姓面色红润。无论老者青壮，见刘泽过来，皆尽行礼。
岳飞心中感慨不已：“师兄治下，果是太平景象。”
至汉王府武德殿，刘泽当众宣旨：“岳飞授天雄军都统制，加‘忠武将军’。牛皋、张宪、王贵、徐庆、董先，皆授将校官职。自今日起，新组天雄军三万，由岳飞统领！”
众将跪谢。刘泽又对邹渊道：“你叔侄二人接应有功，各升一级，仍驻守齐州！”
青州汉王府。今夜月圆，银辉洒满庭院。王府正堂内灯火通明，刘泽高居主位，左右三席：左首岳飞，右首林冲，对席卢俊义。他四人皆是周侗门下弟子，今夜齐聚，实是头一遭。
刘泽举杯，环视众人：“今夜月圆，我师兄弟四人齐聚，实乃天意。这第一杯，敬恩师，若非恩师教诲，焉有我等今日？”
几人一齐举杯，面朝大名府方向，齐声道：“敬恩师！”
酒过三巡，岳飞先开口道：“诸位师兄，自当年麒麟村一别，岁月匆匆。闻师兄在河北、河东创下偌大基业，师弟在麒麟村时便常与兄弟们说起，只恨不能早来相投。”
刘泽几个皆笑，宴间一片欢声笑语。
宴至中宵，侍者撤去酒席，换上清茶。刘泽命人挂起巨幅天下舆图，众人围图而坐。
“诸位师兄弟，”刘泽正色道，“今夜请三位师兄弟齐聚，非只为叙旧，实有大事相商。”
他手指点在舆图上道：“今我大汉，据河北、河东、山东，拥兵三十万，带甲百万。然四面皆敌——北有金国，西有西夏，南有赵宋，东有大海。若要成事，当先取何处？”
卢俊义沉吟道：“以我之见，当先取汴京。赵宋内乱，二圣相争，正是良机。若取汴京，则中原可定。”
林冲却摇头道：“汴京虽好，然四战之地。取之易，守之难。不若先取川陕之地，川中天府之国，物产丰饶；关中四塞之地，易守难攻。昔汉高祖据关中而成帝业，正是此理。”
岳飞道：“林师兄所言极是。只是川陕路险，蜀道艰难。更兼如今川陕等地有曲端等人镇守，其人皆是名将，恐难轻取。”
刘泽点头：“鹏举所虑甚是。不过……我已有计较。”
刘泽起身，以手点图笑道：“以我之意，兵分三路。”
“第一路，”刘泽手指延安府，“由鹏举统天雄军三万，以诸葛先生为军师，出兵太原、汾州，取延安府。曲端等人虽勇，然其部多西军旧部，自种师中种师道二人过世后，西军早与赵宋离心。我可遣使说之，许以高官厚禄。若降，则为前驱；若不降，再以力取。”
岳飞抱拳道：“小弟领命！”
“第二路，”刘泽手指真定府道，“由卢师兄统兵五万，以吴用、朱武为军师，出真定府，取邢州大名府等地。此地乃汴梁门户，得大名府，则汴梁门户洞开。”
卢俊义肃然道：“必不负师弟所托！”
“第三路，”刘泽手指河中府道，“由我与林冲师兄统兵五万，许先生为军师，出河中府，取华州、京兆府等地。此地控扼汉中，若得此地，则汉中震动，川蜀之地必乱。”
林冲起身道：“愿与师弟同往！”
刘泽环视三人道：“三路并进，互为犄角。我再使赵怀玉兄弟等将统领五万军马，屯威胜军等地，以为支援，威慑西夏等地。”几人皆尽应下。
次日，刘泽颁令：
“林冲为镇西大将军，统兵五万，秋收后随汉王带军出河中府，征讨华州、京兆府。”
“岳飞为征西大将军，统天雄军三万，即日整备，待秋收之后兵出太原。”
“卢俊义为平南大将军，统兵五万，秋收后发兵邢州、大名府。”
“董平、厉天闰、方天定、呼延灼、张宪等将，各率本部，随军出征。”
“闻焕章总领后方，筹措粮草。赵怀玉等将带军五万屯威胜军，以为后援。”
众将皆尽领命。一时间，青州城内兵马调动，信使齐出，昼夜不息。
