天复元年九月初，延安府城外二十里，汉军大营。时值秋日，陕北高原上西风凛冽，卷起漫天黄沙。
岳飞立马高岗，望着远处延安城墙，对身旁诸葛英道：“诸葛先生，探马来报，城中守将曲端早已被调往川中，如今守城之将乃是西军将领李彦仙，麾下不过五千兵马。此人虽是将才，然城中粮草不足，军心不稳，此城可轻取。”
诸葛英笑道：“岳将军所言极是。更兼李彦仙此人，早年曾与我有一面之缘，是个明事理的。若能说其来降，免去刀兵，方为上策。”
岳飞点头：“便依先生之计。先礼后兵。”
当夜，诸葛英修书一封，命人射入城中。信中以刘泽名义，言“大汉仁德，不杀降卒，不伤百姓。若将军愿降，必以重任相托。若执迷不悟，破城之日，玉石俱焚。”
次日黎明，延安城门果然缓缓开启。李彦仙率众出降，跪拜道：“罪将李彦仙，愿献延安，归顺大汉。只求汉王仁德，善待城中军民。”
岳飞急忙下马搀扶：“李将军深明大义，保全一城生灵，功莫大焉。自今日起，将军仍领旧部，随我等共复河山。”
李彦仙当即拜道：“末将必效死力！”
如此，汉军兵不血刃取了延安，岳飞带军于延安府休整一夜，正欲整军西进，取庆州、环州等地时，忽有探马飞驰入营，滚鞍下马，急报道：“将军！西北急报！西夏晋王李察哥，率兵五万，已出兴庆府，直奔陕甘而来！前锋已至龙州长城关隘，距此不过数百里！”
“李察哥？”岳飞眉头一皱，“他来得倒快。”
诸葛英沉吟道：“西夏这些年先后被辽国金国压制，困守西北。去岁便带军助金军攻我汉军，致使田虎将军战死；今见我等与赵宋相争，金国休养，正是扩张良机，又来攻州占府。若我所料不差，这西夏军马所打必是‘助宋讨逆’旗号，实则要取陕甘之地。”
岳飞冷笑道：“趁火打劫，小人行径。汉王临行前曾嘱咐我，让我便宜行事。如今敌军五万，我军只三万，众寡悬殊，当如何应对？”
诸葛英走到沙盘前，细看良久，忽然轻笑道：“将军，我有一计，可破西夏。”
岳飞闻言喜道：“先生速速道来。”
诸葛英手指点在沙盘上一处道：“此地名伏龙山，距延安府八十里，地势险要，更值秋日，草木干燥。若将西夏军诱入山中，以火攻之，可一战破敌。”
岳飞担忧道：“虽是妙计！只是那李察哥久经战阵，恐不上当。”
诸葛英笑道：“只需如此这般，不愁那李察哥不中计！”岳飞闻言大喜，当即依计行事，唤来手下众将如此这般吩咐下去。
九月十日，李察哥大军已至延安城外三十里。探马来报：“晋王，汉军闻我军到，已弃延安，往东南溃逃。城中只留老弱数千人，粮草尽数被其带走。”
李察哥抚掌大笑道：“都说这岳飞是那汉王刘泽师弟，如何了得，今日一见，不过如此！传令：全军进城，休整一日，明日追击！”
副将鬼名令公谏道：“晋王，那刘泽厉害非凡，岳飞此人之前虽不曾听过，可毕竟是刘泽师弟，若是平庸之辈，刘泽岂会叫他独领一军？如今不战而逃，其中恐有诈。”
“有诈？”李察哥冷笑道，“他只有三万兵，我军有五万，更有铁鹞子重骑。他不逃，难道等死？你虽言之有理，可只要我小心提防，任他千般计谋也使不出！”遂率军入城。
次日，李察哥留五千兵守城，自率四万五千大军追击。行五十里，见前方尘土飞扬，似是汉军溃兵。李察哥大喜，催军急追。
又行三十里，至伏龙山口。鬼名令公又谏道：“晋王，此地山势险恶，若敌有伏兵……”
话音未落，忽见山上涌出数千汉军，正是岳飞旗号。岳飞立马阵前，大骂道：“李察哥！安敢犯我疆界！今日必取你首级！”
李察哥笑道：“天下疆土，有德者具之，你那汉王刘泽只是赵宋朝廷一介贼寇，也敢称王称帝，今日我来，正是为助赵宋正统，讨伐贼寇！”
岳飞闻言大怒，拍马出阵，直取李察哥，李察哥暗笑道：果然虚有其名，只是只言片语便如此冲动，当即喝令手下一员将校出阵接住厮杀，只数合，便被岳飞一枪将那将校捅下马去。李察哥眉头一皱，这岳飞如此勇武，更放他不得，当即亲率大军掩杀，岳飞见了，急带军马便走。
一路到撤了伏龙山上，李察哥带军在山下安营扎寨，见此地正近洛水，草木茂盛，当即叫军士去仔细探查，果然探得草中有硫磺等引火之物，不由笑道：“这岳飞端的小看于我，如此计谋，欺我不查？”当即叫军士将那引火之物尽数除去。
第二日，两军对垒，李察哥出阵笑道：“岳飞，你计谋已被我识破了，那引火之物尽数被我除去，你还有甚手段，尽数用来便是！”岳飞闻言，似是恼羞成怒，带军马冲杀而来，却被李察哥杀退。李察哥见汉军狼狈，更不疑有诈，大笑道：“败军之将，也敢言勇？儿郎们，杀！”
西夏军涌入山上。岳飞“且战且退”，退至山路宽阔处。李察哥正追间，忽听山崖上一声炮响，涌出无数汉军，张弓搭箭，更有滚木礌石轰然而下。
“中计了！”李察哥大惊失色，急令退兵。然路口已被乱石堵死，退路已断。
时值深秋，天干物燥。汉军早在山崖上堆积枯草干柴，此时由军士将其推下，火箭齐发，顿时火起。风助火势，火借风威，不过片刻，整个山道已成火海。
西夏军马大乱，人马相践，死伤无数。铁鹞子重甲在身，行动不便，多被烧死。步卒四散奔逃，然路口被堵，西夏军马众多，一时半会怎能冲出？唯有等死。
李察哥在亲兵护卫下，往路口冲杀，破石突围。方才冲出路口，斜刺里杀出一将，正是岳飞！但见沥泉枪如蛟龙出海，连挑十余名西夏军将，朝李察哥喝道：“李察哥！拿命来！”
