天统六年二月十五，大理国都羊苴咩城（今大理）中，大理国王段正严在“五华楼”召集重臣，商讨归附大汉之事。这位以仁德著称的国王，此刻面色凝重，对众臣说道：“诸卿，今岁正月初一，汴梁黑龙现世，天命在汉。西夏、吐蕃、西辽皆已归附。我大理小国，若不早作决断，恐……”
话音未落，国相高泰明霍然起身。高氏世代为相，专权跋扈，已历三代。他年约五旬，面容阴鸷，按剑冷笑道：
“王上！大理立国百年，岂可轻言归附？那刘泽虽是汉帝，然我大理僻处南陲，有苍山洱海之险，有勇士十万，何必向他人俯首称臣？”
大将军杨义贞是高泰明姻亲，掌管军权，此时亦出列道：“国相所言极是！汉人北人，不耐瘴疠。纵有百万大军，能奈我天险何？”
段正严长子段昱，年方十八，英气勃发，此时出列道：“高相、杨将军！今岁我随父王朝觐汴梁，亲见汉军火器之利，工科之奇。更见黑龙现世，此乃天命！若顽抗，西夏、吐蕃便是前车之鉴！”
是夜，紫城宫变。高泰明、杨义贞勾结内侍，率死士三千突入王宫。段正严正在“佛图阁”礼佛，闻变急携玉玺欲走，被杨义贞率兵堵在阁中。
段正严怒斥道：“高泰明！你世代受我段氏厚恩，安敢谋逆？！”
高泰明狞笑道：“王上，是你先背弃祖宗基业，欲将大理百年江山，拱手送人。臣，这是清君侧！”
杨义贞拔刀直刺段正严。段昱拼死来救，以身挡刀，中刀倒地。段正严被亲卫拼死抢出，自密道逃出王宫，然已是身受重伤，逃至洱海畔三塔寺时，已气绝身亡。临终执亲卫首领施望久手道：“护……护昱儿……去汴梁……”
施望久含泪拜别，携重伤的段昱与十余名亲卫，乘小船渡洱海，往东而逃。高泰明自立为“大中国主”，改元“天顺”，尽诛段氏宗亲、忠臣三百余口，血染羊苴咩城。
二月廿，施望久、段昱一行，逃至澜沧江畔神摩崖。段昱肩伤溃烂，高烧不退。追兵已至，为首者是高泰明侄高智昌，率精骑五百。
“世子，”施望久泣拜道，“臣等断后，您……您自寻生路吧！”
段昱挣扎坐起，低声道：“不！要死，死在一处！”
便在此时，江上忽现数艘大船，船头悬“汉”字旗。原来刘泽在大理设有“市舶司”，驻有水师。驻守将领是李俊部下童威，闻大理内乱，特率船队巡江，恰遇此事。
“前方何人？！”童威厉声喝道。
施望久大喜过望，急忙呼喊道：“我乃大理王侍卫长施望久！此乃世子段昱！贼子高泰明弑君篡位，追兵在即，求将军相救！”
童威急命船只靠岸，以“迅发铳”击退追兵。救段昱上船，见其伤势危重，一面叫来医官诊治，一面急遣快船飞报汴梁。
三月初五，急报至汴梁。刘泽在紫宸殿览报，当即怒道：“高泰明弑君篡位，天理难容！大理本欲归顺，今出此事，朕若不问，何以服四夷？”
张叔夜奏道：“陛下，大理山高路险，瘴疠横行。昔年唐征南诏，丧师二十万。需遣良将，精兵，更需备足医药。”
工部尚书凌振禀道：“工科院新制‘防瘴丸’、‘驱蚊香’，可防瘴气。更有‘山地炮’、‘折叠云梯’，专为山地作战所制。”
刘泽沉吟片刻，道：“命李纲为‘征南大将军’，统兵五万，携火器、医药，南下平叛。更命李俊率水师自海上入洱海，水陆并进。”
又对段昱特使道：“告诉世子：朕必为他复国。待平叛后，大理永归汉土，朕封他为‘大理郡王’，世镇云南。”
三月十五，李纲率军出宜州。五万精兵，皆着“防瘴衣”，携“神威炮”百门，“迅发铳”万杆。又有工兵携“爆破筒”、“铁蒺藜车”等。军中医官百人，携带“青霉素”、“金疮药”等新药。
四月初，大军至大理边境“石城郡”（今曲靖）。高泰明已命杨义贞率军五万，据“古涵关”天险而守。此关两山夹一谷，一夫当关，万夫莫开。
杨义贞在关前大笑：“汉将！任你火炮再利，能轰开这百里苍山么？”
李纲闻言不答，命“飞球队”升空。十具热气浮球升起，上载“千里镜”，将关防尽收眼底。还投下“劝降书”：
“大理将士：高泰明弑君篡位，天理难容。王师此来，只诛元凶，余者不问。献关者赏，助逆者诛！”
杨义贞命放箭，然浮球在三百丈高空，箭不能及。
次日，李纲出奇兵。命工兵营自关后绝壁，以“爆破筒”开凿栈道，更以“滑轮索”将“山地炮”吊上山顶。第三日拂晓，三十门山地炮自山顶齐发，炮弹落入关中，守军大乱。
杨义贞知守关无望，急忙带军出关迎战，但李纲麾下大将杜壆已率精兵强将自栈道杀入。两军混战，杨义贞被酆泰一锏击毙。守军皆尽溃散，古涵关破。
四月月中，汉军已抵洱海东岸。同时，李俊率水师三百艘，自南海入澜沧江，溯流而上，已抵洱海南口。高泰明命水师拦截，然汉军“镇海舰”铁甲如山，火炮如雷，大理小船触之即碎。
四月二十，水陆会师。高泰明退守羊苴咩城，驱民守城。李纲派军围城，命以“扬声筒”喊话：“城中百姓听着：王师只诛高泰明一人，余者不究。献城者赏，助逆者族诛！”
当夜，城中内乱。忠于段氏的大臣董伽罗率家兵起事，开西门迎汉军。高泰明在“五华楼”自焚，高氏余党尽诛。
五月初，段昱伤势初愈，乘汉军战船入洱海。见故国山河，泣不成声。李纲率众将迎于码头：“世子，逆贼已平，请入城正位。”
段昱入紫城，但见宫阙依旧，物是人非。他在父王灵前跪拜，誓曰：“父王，儿臣必使大理永为汉土，使百姓永享太平。”
遂在“五华楼”召集臣民，宣布：
“自今日起，大理去国号，归大汉。段昱奉大汉皇帝旨，受封‘大理郡王’，永镇云南。高氏逆党，尽数伏诛。从此，大理、汉，永为一家！”
大理归汉，西南诸部，如自杞、罗殿、特磨等，纷纷遣使朝贡，归顺大汉！
