靖海伯郑海龙者，福建人也。其先世为闽中海商，世代航海南洋。海龙少时，即随父出海，习水性，知海流，通夷语。年十六，父病卒于海上，海龙遂以商船为家，往来南洋诸国，凡十年。靖安八年，海龙率商船队至安南贸易，闻太祖善待商旅，不扰百姓，慨然曰：“此真主也！”遂率商船三艘、水手百余人，投太祖麾下。太祖召见，问以海商事，海龙对答如流，分析精当。太祖大喜，授以水师什长。
是年秋，葡萄牙船队三艘闯入北部湾，炮击渔船，掠我商旅。太祖命周镇海率水师迎击，海龙从之。镇海以小船三艘，趁夜出航。至白龙尾岛，镇海令小船抵近敌船，海龙率水手十余人，率先登敌船。葡船大乱，海龙手刃敌酋，俘获甚众。是役也，击沉敌船一艘，重创一艘，俘获一艘，缴获火炮、海图无数。太祖闻报，喜曰：“郑海龙，真水师之锋也！”擢为水师校尉，自此从周镇海左右，专掌跳帮作战。
靖安二十年，太祖伐暹罗。暹罗水师封锁湄南河口，镇海命海龙率火船队出击。海龙率火船二十艘，趁夜顺流而下，直冲暹罗船阵。海龙身先士卒，亲操火船，冲入敌阵。暹罗船大乱，海龙率水手登船肉搏，手斩敌将，焚毁敌船数十艘。镇海乘势率主力继之，暹罗水师全军覆没。太祖闻报，赞曰：“海龙之勇，不减周镇海！”
靖安二十四年，太祖征马来，命周镇海率水师南下，海龙从之。马来诸邦据海岸筑垒，炮台林立，易守难攻。镇海命海龙率水师陆战队登陆，海龙率千人，乘小船趁夜登陆。马来守军不备，海龙率众攻其不备，连破三垒。曹破山乘势率陆军登陆，水陆并进，马来遂平。太祖闻报，喜曰：“海龙之登陆作战，如神兵天降！”
永汉元年，太祖登基，大封功臣。以海龙功冠水师，封靖海伯，授水师提督。太祖命海龙率水师南下，震慑南洋诸国。海龙率战船百艘，自北大年出发，南下马六甲、爪哇、渤泥，所至之处，诸国震恐，皆愿通商纳贡，称臣于南华。海龙不恃武力，以诚待人，诸国皆服。太祖赞曰：“海龙有古名将之风。”
永汉初年，海龙协助周镇海，经营水师。海龙善练兵，所部水师，皆精于跳帮、火攻、登陆。每有战事，海龙必身先士卒，与士卒同甘苦。有将佐劝曰：“公为提督，何必亲冒矢石？”海龙曰：“为将者，不身先士卒，何以服众？”士卒闻之，皆愿效死。
太祖尝问海龙曰：“海战最怕什么？”海龙对曰：“怕无风。”太祖大笑，曰：“汝之言，妙矣！无风则船不行，船不行则战不能。海战之要，在知风候。”自是南华水师，皆以海龙为知风候之师。
弘德元年，太宗即位。时海龙年已六十，犹在北大年，协助周镇海巡视海疆。太宗遣使慰问，海龙上表谢恩，曰：“臣老矣，然尚能出海。愿陛下永固海权，臣虽老，犹能为国效力。”太宗嘉之，赐以金帛。
弘德十四年，海龙病重。太宗亲遣御医往视，然已无及。临终，海龙召其子郑涛于榻前，曰：“吾本海商之子，蒙太祖不弃，得封伯爵，死无憾矣。汝当继吾志，永守海疆，勿负国恩。”又曰：“海战最怕无风，切记，切记。”言毕而卒，年六十三。
太宗闻之，辍朝三日，谥曰武烈。葬于北大年港，依其遗愿，面向大海。太宗亲撰碑文，曰：“靖海伯郑海龙，水师之锋，海战之胆。南华之水师，郑海龙之功。海龙虽死，其志长存。”
史臣曰：郑海龙起于海商，以水战之才佐太祖。从周镇海，白龙尾海战率先登船；征马来，率水师陆战队登陆霹雳；征南洋，震慑诸国。其为人也，勇猛果敢，善跳帮，身先士卒，与士卒同甘苦。太祖问“海战最怕什么”，对曰“怕无风”。其言虽简，然深得海战之要。南华之水师，自周镇海始，然海龙之功，亦不可没。水师之锋，海战之胆，郑海龙之谓也。
