17点54分，在月球表面上待了不到一天，是时候离开了。登月舱的升空台点燃了引擎，引擎的冲击波击中了美国星条旗，阿姆斯特朗和奥尔德林快速飞回地球家园。
1969年7月21日
登月舱在上升阶段还要与在轨的“哥伦比亚号”对接，之后宇航员及月球样本被送回指挥舱，上升阶段结束。他们要回家了。
1969年7月24日
“哥伦比亚号”返回地球，开始进入地球的大气层，机组人员跳伞降落到太平洋上。随后他们被一架海军直升机救起，并被送到了“大黄蜂号”航空母舰上，尼克松总统正在那里等着迎接勇敢的宇航员。
1969年8月10日
他们被检疫隔离三个星期，以确保他们没有从月球带来任何有害的虫子（那个时候，人们还不知道月球上不存在生命），之后，“阿波罗11号”的宇航员被允许巡游世界，所到之处，均受到了英雄般的欢迎。
