五言古诗形成于汉、魏时期，除每句五个字不变外，不限长短，不讲平仄，用韵自由，没有一定的格律。因与汉代乐府歌辞和唐代近体律诗、绝句皆有区别，故后世称之为五言古诗，简称“五古”。其中汉代无名氏的《古诗十九首》是五言古诗的杰出代表之一。
唐代律诗出现后，仍有很多诗人创作五言古诗。唐代的五言古诗具有鲜明的时代特色，不因袭模拟。初唐，陈子昂、张九龄等人力追建安风骨，开启了一代有思想、有个性、有艺术特色的诗风。盛唐，李白、杜甫、王维、孟浩然都是创作五古的名家，他们或抒发性灵，寄托规讽；或缘事而发，忧国伤时；风格或沉郁顿挫，或清新婉约。中唐，韦应物、柳宗元等人也留下不少启迪后人的瑰丽诗篇。如：
古诗十九首之冉冉孤生竹
无名氏
冉冉孤生竹，结根泰山阿。
与君为新婚，兔丝附女萝。
兔丝生有时，夫妇会有宜。
千里远结婚，悠悠隔山陂。
思君令人老，轩车来何迟！
伤彼蕙兰花，含英扬光辉。
过时而不采，将随秋草萎。
君亮执高节，贱妾亦何为！
古诗十九首之明月何皎皎
无名氏
明月何皎皎，照我罗床纬。
忧愁不能寐，揽衣起徘徊。
客行虽云乐，不如早旋归。
出户独彷徨，愁思当告谁！
引领还入房，泪下沾裳衣。
登池上楼
谢灵运
潜虬媚幽姿，飞鸿响远音。
薄霄愧云浮，栖川怍渊沉。
进德智所拙，退耕力不任。
徇禄反穷海，卧疴对空林。
衾枕昧节候，褰开暂窥临。
倾耳聆波澜，举目眺岖嵚。
初景革绪风，新阳改故阴。
池塘生春草，园柳变鸣禽。
祁祁伤豳歌，萋萋感楚吟。
索居易永久，离群难处心。
持操岂独古，无闷征在今。
春思
李白
燕草如碧丝，秦桑低绿枝。
当君怀归日，是妾断肠时。
春风不相识，何事入罗帏？
橡媪叹
皮日休
秋深橡子熟，散落榛芜冈。
伛偻黄发媪，拾之践晨霜。
移时始盈掬，尽日方满筐。
几曝复几蒸，用作三冬粮。
山前有熟稻，紫穗袭人香。
细获又精舂，粒粒如玉珰。
持之纳于官，私室无仓箱。
如何一石余，只作五斗量！
狡吏不畏刑，贪官不避赃。
农时作私债，农毕归官仓。
自冬及于春，橡实诳饥肠。
吾闻田成子，诈仁犹自王。
吁嗟逢橡媪，不觉泪沾裳。
