第71章：奥古斯都的外孙女优利娅之死。

第72—74章：弗里喜人的叛乱；罗马人弭平这一叛乱时付出了重大的代价。

第75章：日耳曼尼库斯的一个女儿小阿格里披娜经提贝里乌斯同意和格涅乌斯·多米提乌斯结婚。

第5卷应当记述公元29年到31年间的事情。原来在手稿上，第5卷末尾 testarentur和第6卷开头 Quattuor et quadraginta之间有三四个字母大小的一个残缺处，但由于看不出有重新另起一卷的标记，所以过去的编者一直把第5卷（残篇）和第6卷（到第51章）合编为第5卷，直到优斯图斯·利普西乌斯编订此书时，才感到有必要分成现在这样的两卷。哈兹则认为第5卷应以谢雅努斯的垮台而结束，而第6卷的开头部分已经遗失，这一看法已得到学术界的一致同意。