清石经通称“乾隆石经”。始刻于清高宗乾隆五十六年(公元1791年)，至乾隆五十九年(公元1794年)完成，历时三年。碑石立在北京国子监。据乾隆五十六年十一月上谕：
自汉、唐、宋以来，皆有石经之刻……但历年久远，率多残缺。 即间有片石流传，如开成、绍兴年间所刊，今尚存贮西安、杭州等府学者，亦均非全经完本。我朝文治光昌，崇儒重道。朕临御五十余年，稽古表章，孜孜不卷……而十三经或有武英殿刊本，未勒石经。 因思从前蒋衡所进手书石十三经，曾命内廷翰林详核舛误。藏弆〔ju举，收藏〕懋勤殿有年，允宜刊之石版，列于太学，用垂永久……以副朕尊经右文至意。
乾隆石经所刊经书有：《周易》、《尚书》、《毛诗》、《周礼》、《仪礼》、《礼记》、《春秋左氏传》、《公羊传》、《穀梁传》、《论语》、《孝经》、《尔雅》、《孟子》，共13部，碑石189块。经文为江南士子蒋衡所书，字体为楷书。乾隆御制《石经序》说：
盖此经为蒋衡手书，献于乾隆庚申(乾隆五年，公元1740年)者。其间不无舛，爰命内翰详核，以束之懋勤殿之高阁，至今五十有余年，亦既忘之矣。昨岁命续集《石渠宝笈》之书，司事者以此经请。乃憬然而悟曰：有是哉？是岂可与寻常墨迹相提并论，以为几暇遣玩之具哉！是宜刊之石版，列于辟雍，以为千秋万世崇文重道之规……乃今刻诸石，列诸辟雍，应时举事，以继往圣，开来世，为承学之标准，岂非厚幸也欤！蒋衡一生苦学之功，亦因是酬矣！
蒋衡是江苏人，乾隆三年(公元1738年)写完13经进呈，授国子监学正衔，乾隆八年(公元1743年)去世，享年72岁。死后50年，石经刊成。清史有传。
刊乾隆石经时，高宗指定的执事大臣有总裁和珅、王杰，副总裁董浩、刘镛、彭元瑞。实际操办石经事务并负责校订经文的是彭元瑞。他曾参以唐石经等经文校刊，写成《石经考文提要》，因急于竣工，未及照改。后来清仁宗嘉庆八年(公元1803年)曾加以磨改。现在完整地保存在北京国子监。
