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人类透过经验直接学习的效果最好。我们以尝试错误的方式学习走路、骑脚踏车、
开汽车与弹钢琴等；一面行动，一面观察自己行动的后果而作调整。但是这样边做边学，
只有在自己行动得到的回馈快速且明确的情况下才有效。当我们在一个复杂系统中行动
的时候，行动的后果往往是既不直接，也不清楚。这些后果在时间和空间上常与我们相
