任正非将闭门造车、自以为是的研发态度归结为"幼稚"，这是一种刻意为创新而创新，为标新立异而创新的表现。这种把简单的东西复杂化的做法与数学家华罗庚提倡的"把复杂的东西简单化"（神奇化易是坦途，易化神奇不足提--华罗庚语）是相违背的。
为了克服研发人员这种幼稚病，华为安排中研、中试、华为电气研发人员在春节时拜访客户。还给每个小组发一个录音机，让他们将客户的牢骚和意见录下来带回公司，让全体员工共同倾听客户的心声；任正非还要求市场部配合这次活动，找出意见最大的客户，鼓励他们讲真话，讲真话者要发奖金，目的就是让公司研发人员真切地感受到客户的心声，了解他们的需求。
对于新进员工如何克服"幼稚病"，任正非的忠告是："每日三省吾身"，自我批判，就是克服"幼稚病"的良方。
任正非要求华为全体员工要牢记：
我们公司大力倡导创新，创新的目的是什么呢？创新的目的在于确保所创新的产品拥有高技术、高质量、高效率、高效益。从事新产品研发未必就是创新，从事老产品优化未必不能创新，关键在于我们一定要从对科研成果负责转变为对产品负责，要以全心全意对产品负责，实现我们全心全意为顾客服务的华为企业宗旨。
研发体系不要僵化、教条
创新的内、外动力
外部动力系统
内部动力系统
创新是有局限性的
尊重，学习，批判地继承
一定要搞基础研究
