但是达尔文在这个方面往前走了，而且走得比我们想象的还要远得多。我们且看他的《人类的由来》第三章 "人类和低等动物在心理能力方面的比较"中是怎么讲的。首先，达尔文自然承认人与动物之间有着巨大的差别的，"一只高等的类人猿"和"最低等野蛮人之间的差距还是无疑地非常巨大。"（达尔文《人类的由来》商务印书馆，1986年，97页）但紧接着他又说："我在本章中的目的是要说明，人和其他高等哺乳动物之间，在各种心理才能上，是没有根本的差别的。"（上书，98～99页）
一方面是"差距非常巨大"，一方面却是"没有根本的差别"，二者之间岂不矛盾？我们还是看这位伟大的生物学家是怎样比较动物和人的心理的：
"低等动物，像人一样，显然也感觉到愉快和痛楚，懂得甚么是幸福，甚么是烦恼，最能表现出幸福之感的无过于像若干小孩似的正玩得高兴的几只小狗、小猫、小绵羊等等。甚至昆虫也懂得一起玩耍。……低等动物，也与我们相同，也受同样的一些情绪所激动，这是早经确立的尽人皆知的一个事实……恐怖在它们身上也像在我们身上一样起着同样的作用，足以使肌肉颤动、心跳加快、括约肌松弛，而毛发纷纷直竖。由恐怖而产生的猜疑，是大多数野兽的一大特点。"（上书，103页）
我们可以理解，恐怖，这样的具有适应性意义的反应在动物和人身上有一定的可比性，但我们得说，恐怖仍然是一种低级的心理活动，和人的心灵不可同日而语。不过达尔文下面的观察和由观察得到的结论更要让我们匪夷所思了。
"大多数的比较复杂的情绪是各种高等动物和我们所共有的。每一个人都看到过，如果主人在别的动物上表示太多的恩爱，一只狗会表现出何等嫉妒的心情，而我自己在一些猴子身上观察过同样的情况。这表明动物不但能爱，而且也有被爱的要求。"（上书，106页）
"现在我们转到更有理智性的一些情绪或才能；这些是很重要的，因为一些更高的心理能力的发展要以它们为基础。动物显然喜欢热闹，喜欢声色的刺激，而生怕闲着无聊，我们看到狗就是如此。……一切动物都会感觉惊奇而表示出来，而许多种动物也表现着对事物的好奇的心理。"（上书，107页）
"人的理智方面的进步所依凭的各个心理才能之中，在重要程度上说，几乎没有一个比得上注意力的。动物也表现有这种能力，这是很清楚的，一只蹲在一个洞口准备着一跃而把钻出洞来的老鼠捉住的猫在这方面表现得十分清楚。"（上书，110页）
"动物对和它接触过的人和地点有着出色的记忆，这一点几乎不待烦言的。……我自己有过一只狗，很桀骜不驯，厌恶一切来访的陌生人，有一次，在我离家五年又零两天之后，我故意试它一下，看对我还记得不记得，我走近它所住的马厩，用我习惯于呼唤它的方式高声喊了一下，它虽不表示有甚么高兴之处，却立刻跟着我一起出门散步，处处听我的吩咐，真像是我们重逢前的分别那样，好像这分别不是五年前的事，而是半个钟头前的事。"（上书，111页）
"想象力是人的最高的特权之一。……狗、猫、马，以及可能所有的高等的兽类，甚至鸟类都会做生动的梦，它们在睡眠中的某些动作和所发出的某些声音就可以说明这一点。既然如此，我们就得承认它们多少有些想象的能力，不是完全没有。"（上书，112-113页）
