在皮亚杰看来，责任感是一种"他律"的道德，"从道德判断的立场而言，他律的道德感指向一个有规则的机构，……这一结构称为道德的实在论。根据它的含义，责任和价值取决于法律和命令本身，而与儿童的意向和儿童与同伴或成人的关系无关。"（上书，94页）皮亚杰举了一个例子说："某幼童习惯地接受母亲给他的并无道德意义的命令（例如，必须吃完一顿饭的某一部分）。某日，因儿童感有不适，母亲自动放弃了这命令，但儿童仍然感到受这命令的束缚，并且由于没有遵守这命令而引起内疚。""道德的实在论引向客观的责任感。因而，对一个动作的评价应依据这个动作是否符合规律的程度，而不应依据儿童的意图是否善良，但却无意地触犯了这规律。"（上书，94～95页）
什么是"他律的道德"？"根据它的含义，责任和价值来源于法律和命令本身，而与儿童的意向和儿童与成人的关系无关"，那么，我们要问：这个过程是怎样进行的？是由于儿童的某些不当的行为受到了惩罚？如果是，是由父母还是父母以外的人来执行的？为什么母亲放弃了"命令"，儿童"仍然感受到这命令的束缚，并且由于没有遵守这命令而引起内疚？"如果站在社会学的角度，我们可以说这里涉及到人的社会化过程，而这个过程是异常复杂的。我只好说，在"道德实在论"和"客观的责任感"之间，仍然存在着巨大的逻辑漏洞，在这个漏洞中缺乏太多的资料来填充。
即便如此，人仅仅有"他律"或客观的道德感是不够的。因此，"随着社会性相互协作的进展以及相应的运算的发展，儿童达到了基于相互尊敬（mutualrespect）的新的道德关系，从而导致一定程度的自律。"（上书，95页）他律的问题尚未说清楚，自律又来了，而自律比他律更要复杂得多。
那么，在皮亚杰的理论中，自律又是怎样形成的呢？"首先，在有规则的游戏中，七岁前儿童从年长儿童那里接受了现成的游戏规则，把这些规则看做'神圣'不可侵犯，具有'至高无上'的渊源（来自父母、行政机关、上帝等）。满七岁或较长儿童则与此相反，把这些规则视为同年龄儿童取得协议的结果；并且大家接受这一观点：通过民主方式获得一致意见时，可修改这些规则。其次，互敬和互惠的一个重要产物是公正感，这种公正感往往从抛弃父母的意见而获得（例如当父母不自觉地有不公正的行为时）。早在七八岁时，公正的道德感超过服从的道德感，随着年龄的渐长，超越程度也逐渐增强。此时，公正感成为情感领域内的一个核心规范。"（上书，95～96页）理论上是说得通的，"自律"是道德情感的关键，儿童一旦发展出了"自律"的情感，可以说道德情感就臻于完善了。
