幼儿的性活动等到青春期便会发生一些变化，最终变成正常的形式。前面讲过，青春期之前的性冲动大都属于“自体享受”，而到青春期之后，从外部寻找性对象成了性冲动的目的。之前，各个局部冲动都在单枪匹马地战斗，各快感区也各行其道地在其自己的性目的中寻找快乐，而现在，一个全新的性目的出现了——生殖目的，这需要各个局部冲动联合起来去寻求和实现，在这一目的的推动下，生殖区开始统治各快感区并为其服务。这时，由于男性和女性的新的性目的差异分化，两性的性发展开始各奔前程。男性的性发展因为其前后发展具有顺承的一致性，相对容易了解，而女性则有时表现出退化的形式，这了解起来相对复杂。现在，我们要像挖山洞一样两面开工，从性对象和性目的两个方面来分析研究性生活。
对男性来说，其新的性目的并不和以前的性目的背道而驰，它仍然可以通过性产物的释放来得到快感。实际上，整个性过程的最后阶段，或者最后的动作都能带来深深的愉悦感。这时，延续子孙的功能决定了性冲动的发展，一切都以之为中心，或者我们可以说，这时的性冲动已经完全是“利他”性质的了。当然，这种成功的变化主要是同它原来总倾向一致的缘故，导致它和其中包含的全部“部分冲动”在性质上具有相似性。同样，这个事实和其他情况也一样，如果新的关系和新的构造需要复杂的机制去完成和适应，而新的秩序却不能及时而完善地构建起来，就容易发生病态的紊乱。由此，性发展过程中遭受的抑制都可以导致性生活中病态的错乱。
