态度的形成是一个复杂的过程，相关的理论也多种多样，下面重点介绍三种有代表性的理论：条件作用理论、社会学习理论和认知理论。
1. 条件作用理论
经典的条件作用理论，归功于巴甫洛夫。他用狗做实验并揭示了条件作用的原理：狗对肉会产生唾液分泌，这是与生俱来的无条件反射。这里，肉是无条件刺激；铃声最初是中性刺激，铃声不会引起狗的唾液分泌。但是，通过铃声与肉（无条件刺激）的多次结合（即强化）后，狗对铃声就会产生唾液分泌。这时，铃声已由中性刺激转变为条件刺激。由此而建立起来的反射，叫条件反射。用经典条件反射学说，可以这样来解释态度的形成过程：若把态度作为对社会对象的评价或情感，那么以态度对象作为条件刺激，将其与人已经具有的肯定或否定性评价、情感等无条件刺激多次结合强化，则对条件刺激的态度对象也就会形成与无条件刺激同样的评价和情感，即形成特定的态度。
另一种条件作用理论称为操作条件作用理论，归功于斯金纳。他把饥饿的老鼠放进一个特殊的箱子，箱中装有与食物相连的杠杆。饥饿的老鼠在箱内乱窜，偶然碰到杠杆并获得食物。若连续几次获得强化，老鼠便得到了通过触动杠杆来获取食物的经验。此时的条件反射，叫作操作性条件反射，它不同于巴甫洛夫的经典条件反射，因为它是先有行为，而后才有刺激的强化；行为是获得有效结果的工具或手段，刺激强化是决定行为频率的关键。借助操作性条件反射机制，可以有效地使社会态度得以形成或改变。比如，总是获得老师和家长表扬的学生，就会越来越喜欢学习；反之，总是受到批评的学生，容易产生厌学现象。
2. 社会学习理论
该理论有两个核心概念：观察学习和模仿。观察学习指个体仅以旁观者身份，观察别人的行为（自己不必实际参与）即可获得学习。例如，幼儿见到小伙伴因打针而哭泣，于是他通过观察，害怕打针。模仿是指在观察学习的时候，向榜样行为学习的过程。社会学习理论认为：人们通过对他人行为的观察和模仿，就会习得态度。比如，绝大部分人“怕鬼”的态度是通过观察和模仿他人的行为而习得的。
3. 认知理论
该理论认为，态度的形成过程可分为三个阶段：模仿或服从阶段、同化阶段、内化阶段。
模仿或服从阶段，是态度形成的最初阶段。态度的形成开始于两个方面：模仿和服从。首先，每个人都有模仿和认同他人（尤其是自己的偶像）的倾向，模仿的榜样不同，习得的态度和结果也可能不同。其次，服从是为获得某种满足，或为避免某种惩罚而表现出来的行为。当服从形成习惯后，就变成了自觉地服从，从而形成相应的态度。
同化阶段。此时，态度的形成或改变，已不再是被迫，而是自愿接受他人的观点、信念，使自己的当前态度与新态度相接近。即与服从阶段相比，态度已从被迫转为自觉接受。新态度还未与自己原有的全部态度体系相融合，所以还需要下面的第三阶段，即内化阶段。
内化阶段。这是态度形成的最后阶段。此阶段，个体的内心真正发生了变化，接受了新观点、新情感等，并将它们纳入自己的价值体系，成为其中的有机组成部分，即彻底形成了新态度。同化阶段可能还需要榜样，内化阶段则不需要了。进入内化阶段后，态度就比较稳固，不易改变了。
可见，态度的形成，从模仿、服从到同化，再到内化，是一个复杂的过程。但并非所有人的态度都要经过这三个阶段，有时态度只停留在服从或同化阶段，有时态度到了同化阶段也还要经过多次反复，才能进入内化阶段，甚至也可能始终停滞在同化阶段。
影响态度形成的因素有很多，包括（但不限于）基因遗传因素、社会环境因素、主体本身的因素等。
基因遗传的影响因素可用双胞胎的例子来说明。研究发现：同卵双胞胎之间的态度的相关程度，要高于异卵双胞胎之间的态度的相关程度。这里的态度包括从宗教态度到工作满意感等。而且，不论双胞胎们是一起抚养还是分开抚养，都存在这种结果。
社会环境的影响因素包括家庭、同伴、社团和文化等。实际上，人们年幼时的价值观、行为习惯、对宗教的态度等，都在很大程度上受父母的影响。随着年龄的增长，父母及家庭对其态度的影响会逐渐减少，而同伴、朋友的影响作用会越来越大；个体开始经常把自己的态度、观点与同伴相比较，并以同伴的态度、观点作为依据，来调整自己原有的态度。文化不但深刻影响态度的形成，甚至会决定整个思维方式，比如，像中国这样崇尚孝道的国度，民众会赞同“子女应该赡养父母”。
主体本身的影响因素，既包括主体的经验和知识，也包括主体的需要。实际上，从态度形成的内在过程来看，经验的作用（特别是在情绪方面的作用）是首要的，“一朝被蛇咬，十年怕井绳”，就是典型的写照。知识对态度的形成，也有重要的作用，比如，面对一个魔术节目，在知道谜底（知识）前后，你的态度可能不同。需要对态度（特别是情绪类态度）的影响更是非常明确：对那些能满足自己需要，或能帮助自己达到目的的对象，会产生肯定的态度；反之，对那些阻碍自己达到目的或引起挫折的对象，则会产生否定的态度。
