转眼间，伍子胥在吴国已经呆了四五年。复仇的计划似乎都还没有进展，楚平王倒是自己死了。公子轸继承了王位，号为楚昭王。这人是当初间接导致子胥父兄被害的秦女与楚平王生的儿子。吴王僚想趁他们发丧之时袭击他们，便派出主力军队，全面进攻。谁想前脚出门，后院就起火了。公子光趁国内兵力虚空，暗杀了吴王僚，自立为王，人称吴王阖庐。
虽说阖庐当初对伍子胥劝吴王僚攻打楚国这件事有异议，那是因为他要先安内后攘外。如今他称王的目的实现了，便把子胥这个宝贵的人才召了回来，官拜为行人，任他专管朝觐、聘问等事。子胥不愧是名臣后代，他给阖庐帮了大忙。从法制、经济到军事、人事等方面，都立下了汗马功劳。
春秋战乱时期，一个国家的军事实力显得犹为重要。子胥向阖庐举荐了早年认识的朋友孙武，此人就是大名鼎鼎的《孙子兵法》的作者。他们两个好朋友一起选练兵士，整顿军队。没过几年，吴国便成为东南地区的一大强国。
小宇宙完善了，便忍不住膨胀起来，向外扩张势力范围。伍子胥与孙武等人商议好了，觉得楚、越两国对自己的威胁最大，便制定了先西破强楚，再南服越国的计划。这份文案的标题就叫做"称霸天下"。而在伍子胥与孙武共事得很愉快的期间，楚国大臣伯嚭因爷爷伯州犁被楚王杀害而逃到了吴国。吴国也用了他，聘他为大夫。按理伍子胥对伯嚭会有一份亲切感。他们有着相似的遭遇，同为楚国后代，又同与楚国结仇。但是，伯嚭跟他不是同一类人。伯嚭成了吴国的大臣以后，便贪图享乐，完全把爷爷的死忘到九霄云外去了。为此，子胥与他互相看不顺眼，这可给子胥埋下了祸根。
好在子胥在阖庐面前吃开了，伯嚭想对子胥下手也无处可下，便表面上与他维持着和平的同事关系。阖庐自立为王的第三年，他们还共同合作讨伐楚国，而且战绩还不错。阖庐便想乘胜追击，攻入楚国的都城。孙武说："我们已经打过一次胜仗，百姓已经十分疲惫了，还是等等吧。"吴王便收了兵。
按理说，连阖庐都要出兵楚国了，伍子胥没有不答应的理由。那可是他梦寐以求的事情，可是他当时也同意孙武的提议，以等待更合适的机会。他们观察到楚国内部执政者不和，而且一遇事情就互相推脱。针对这种情况，他们想出了一个很调皮的办法，和楚军玩起了躲迷藏。他们把吴军分成三支，轮番袭击楚国。楚军被引出来之后，他们自己就躲起来。等楚军气恼地回去了，他们又开始出动。此为伍子胥的"彼出则归，彼归则出"的策略。楚军被玩得团团转，战斗力大为削弱。这样的战术，简直就是恶作剧。一般恶搞的人，都能从恶搞中得到快乐。旁观的人也如是。看着楚国的傻样，吴国的君臣笑成了一团。
