后来又经过了几个回合，老谋深算的刘邦终于战胜了血气方刚的项羽，将他的军队包围在垓下。项羽突围不果,自杀于乌江边。刘邦终于夺得了天下，立都之后，在洛阳的南宫开庆功宴。宴席上，他有说有笑，与众人分析楚汉战争双方胜败的经验教训。高起和王陵说："陛下之所以能战胜项羽，是因为陛下能与大家同甘苦、共患难，而项羽却自私自利。"刘邦认为他们说的有道理，但没有说到最重要之处。他总结了自己取胜的原因："论运筹帷幄之中，决胜于千里之外，我不如张良；论抚慰百姓、供应粮草，我又不如萧何；论领兵百万，决战沙场，百战百胜，我不如韩信。可是，我能做到知人善用，发挥他们的才干，这才是我们取胜的真正原因。至于项羽，他只有范增一个人可用，但又对他猜疑，这是他最终失败的原因。"知己知彼，自信信人。当领导，就该这样当。
