岳家军行经乡村，一般都露宿在民户门外，百姓开门接纳，兵士也不敢进屋。早晨启程时，民家屋外堆放的草苇依然如旧。有一次路过吉州庐陵县，一些军士借宿廛市的民家。天亮以后，为主人洒扫门庭、洗涤盆碗，然后整装出发。知州要为岳飞送行，岳飞 却早已混迹于士兵之中不见了。
经过成年累月严格的军纪实践，岳家军渐渐概括出两句著名的口号 ：“冻死不拆屋，饿死不打掳 。”严厉的军法约束着官兵，使他们不敢为非作歹，凡是践踏民间禾稼、买商品压低价值等等，都必斩无赦。有的兵士因为取民户一缕麻，立刻被斩首。驻扎江州时，有个士兵向湖口县人项某买些薪草，项某自愿少收二文钱，这个士兵一直不肯，说 ：“我可以用二文钱换我的脑袋吗？”
岳飞认为，治军务必有个“严”字。他治军虽严，却严而不酷。有一次，他看见提辖官鞭打军士，就立刻制止，说只要教训教训他就可以了。岳飞对待部属严中有宽，更难能可贵的，是他能与士卒同甘苦。自己以身作则 ，“一钱不私藏 ”，严禁部将克扣军俸。他平日时常和最下等的军士共餐，酒肉一定均分部属，如果酒太少，就搀水共啜。行军时，逢军士露宿，自己也不入馆舍；出征时，命妻子遍访将士亲属嘘寒问暖；战斗时，时常一马当先，身先士卒。营中有伤病兵士时，岳飞则亲手为他们调药，亲自慰问。全军同心同力，每次举行抗金誓师，岳飞谈到祖国的祸难，往往热泪横流，全军战士无不受其感动，纷纷表示愿效死力。
岳飞的努力取得非常大的成功。后来幕僚黄纵看 到一名士兵，在寒冷的天气只穿一件单麻布衫，问起情由，这个士兵回答说 ：“别的军队都克扣军俸，还强迫士兵作丝棉袄，自己虽然穿得暖，家眷不免挨冻受饿。岳相公则不然，不克扣一文钱，俸钱听凭士兵自由支配。我因家口多，花销大，又不是长官克扣我，有什么可以怨忧的呢 ？” 像岳飞这样平明正直的统帅，必然赢得将士的信任和爱戴。
绍兴四年（１１３４年），宋金双方军事处于对峙的势态。南宋政府十分重视江淮地区的防御，在建康、镇江分别设置帅府，屯兵十万，由老将韩世宗等统率重兵驻守，东线“可恃以安”。
吴玠两兄弟守川陕，于这一年冬取得了仙人关大捷，击退了兀术统率的十万大军的进攻，此后５年，金军未敢轻举妄动。西线稳住了。
敌人的目标转向中线——长江中游的防区。前一年冬，兀术会合李成的二万伪军，在开封西北的羊驰岗同宋军会战。李横、牛皋等军没有铠甲，被金方的重甲骑兵击溃。宋军从此一蹶不振，到十月为止，不仅伊阳的凤牛山寨、邓州（今河南邓县）、随州、襄阳府等重要据点相继失陷，连处在第二线的郑州也被敌军攻占。
襄阳和郢州的失守，使南宋长江防线形成巨大缺口。刘豫得意忘形，准备在下一年，即绍兴四年麦熟 后，大举南下。李成还派使者去洞庭湖，企图联合杨么领导的农民起义军，策划南北夹攻，先占荆湖，再顺江东下，消灭南宋政权。
面对中线防御出现的新情况，南宋最高统治阶层忧心忡忡。有人提议让岳飞驻防鄂州，担当中线防守的主帅。朝廷没有同意，认为岳飞资历尚浅，结果派了资历较高的神武前军统制驻屯鄂州，仍让岳飞屯戍长江中游另一重镇江州。
在岳飞得到李成和杨么起义军联合行动的情报后，认为只有力争在绍兴四年麦收前，先发制人，破李成，复襄汉，才能粉碎伪齐南北夹击的计划，并提出了收复襄阳六郡，北伐中原的外线作战计划。岳飞非常有远见，谋略高人一等，他认为要安定两湖民心，稳住中线，必须收复襄阳六郡；要拔掉嵌入江淮与川陕之间的楔子，恢复两地联系，必须夺回襄阳六郡；要恢复中原实现中兴大业，也必须收复襄阳六郡。高宗极其认真地看待岳飞的方案，就收复襄汉的战事，和臣子们多次进行详细的讨论。最后，高宗决定由岳飞出师，刘光世派兵增援，神武前军统制仍按早先的布置，牵制杨么起义军。
绍兴四年（１１３４）五月，岳飞被任命为镇南军承宣使、江南西路舒蕲制置使兼黄复州汉阳军德安府制置使，率军渡江北伐。但在这之前，三省、枢密院 （中书省、门下省、尚书省三省 ，系中央最高行政部门；枢密院为中央最高军事机构 ），给岳飞的这次出征规定了不得越出六州军界、不得称提兵北伐或言收复汴京等五个“不得”的限制。由此可看出，高宗此次举动不过是为了守住长江以南的半个中国，他担心岳飞的力量从此强大起来，因此不敢完全放手让岳飞去行动。对此，岳飞心里难免有所不满，但是既获允许渡江北上，岳飞还是很高兴的，这是向恢复中原跨出的第一步。
岳飞的兵力并不多，但是士气和战斗力却是难以估量的。岳飞对此次行动充满着胜利的信心，当军队横渡长江时，岳飞在船上兴奋地对幕僚们说 ：“飞不擒贼帅，复旧境，不渡此江 ！”
岳家军旗开得胜，首先取得了收复郢州 （今湖北钟祥）的胜利。郢州是伪齐最南端的要塞 。刘豫很重视州城的防守，任命曾在北宋皇宫里当过班直，号称万人敌的荆超为知州。荆超在城中配置了一万多兵员，自以为此城固若金汤，因此并不担心。
五月五日，岳家军直抵郢州城下。岳飞亲自骑马环城一周，侦察敌军情形。他派张宪向守城者劝降，希望他们不要为刘豫卖命。但城里的长官拒绝投降，这下把岳飞激怒了。这样，一场激烈的攻城战已势不可免。
由于后勤供应不及时，军粮只够吃两餐饭了。岳飞很有信心，说第二天上午便能打败敌军，两餐饭已经足够了。后来在紧擂的战鼓声中，岳家军发起总攻。战士们英勇争行，踏肩登城，终于粉碎了敌军的顽强抵抗。这次战役，岳家军杀敌七千人，郢州城中，敌尸遍地。
岳飞乘胜分兵两路，张宪和徐庆朝东北方向进攻随州，自己亲率主力往西北方向猛扑襄阳。
襄阳是伪齐准备大举南下的大本营，由以前的游寇李成亲自驻守。李成在襄阳边列阵迎战宋军。岳飞侦察了李成的步、骑兵摆布的阵势后，说 ：“这家伙好几次败在我的手里，我原以为他总会吸取一些教训的。现在看来，他还是同过去一样愚蠢。要知道，步兵应该布置在险阻的地方，骑兵应该布置在平广的地方。而李成却把骑兵摆在江岸的狭窄地带，把步兵摆在开阔地带。这样的军队虽然十万之众，又有什么用呢？”岳飞针对李成军兵列阵的弱点，用骑兵冲击其步兵，用长枪队遏制其骑兵，完全把对方所具有的优势压住了。王贵、牛皋遵命，一左一右同时发起进攻。牛皋率骑兵直冲李成的步兵，如入无人之境，势不可挡。李成的骑兵，还没来得及展开，王贵长枪队已经冲到，马匹被刺翻，后无退路，纷纷摔入江中。这一仗把李成的军队杀得大败。李成狼狈地逃跑了。岳飞 顺利地收复了襄州。
另一路兵由张宪和徐庆率领到达了随州。伪齐知州王嵩缩在城里不敢迎战。宋军攻了几天城，还是没有丝毫成果。刚编入岳家军的牛皋主动请战，表示三天之内拿下随城。许多人认为牛皋鲁莽，只不过是在吹牛。但岳飞考虑到牛皋长期与金军周旋，对随城地形较为熟悉，便批准了牛皋的请战。牛皋携带三天军粮，率军攻打随城，果然在三天之内攻下了随州，生擒了伪齐将王嵩，歼灭了五千伪齐军。
在破随州的战斗中，年仅１６岁的岳云勇冠三军。他手持两杆数十斤重的铁锥枪，第一个冲上了城头。
宋军连连获胜，伪齐政权这才如大梦初醒，急忙调度兵力，集结在襄阳东北及随、邓等地。李成得到增援后，号称三十万大军，自新野回军反扑。最后依然大败在岳家军手下。
由于屡战屡败，刘豫焦虑万分，连连向金朝求救。金军于是拼凑了数万人，在邓州西北驻扎了３０多个营寨，预备着和岳飞决一死战。
岳飞为了迎接这一场战斗，做了大约一个多月的周密准备。他派王贵和张宪向邓州快速进发，在州城外，宋军一举粉碎了敌军的顽抗。这一战俘虏了金将及兵士２００多人，夺取战马２００多匹，兵器数以万计。
伪齐将领高仲的残兵退守邓州城，企图负隅抵抗。岳家军猛烈攻城，不顾雨点般的矢石，攀上城楼。岳云又是第一个登城的勇士。岳家军攻拔邓州，活捉了高仲。
邓州决战的胜利，使攻占唐州和信阳变得轻而易举了。七月二十三日，又收复了唐州（今河南唐河）和信阳军（今河南信阳市）。
岳飞军仅用了两个多月的时间，就全部收复了襄阳大郡。岳飞接着上书高宗，趁收复襄阳之际，一鼓作气，直捣中原，恢复故国疆土。但是，宋高宗担心这样会引起金朝统治者的不满，害怕金军大举南下。因此，战事一结束，朝廷马上召岳飞回师。于是，岳飞在安排了地方长官，安顿了流亡百姓后，只得下令回师，驻军鄂州（今湖北武昌）。
岳飞这次出击，不仅保卫了长江中下游，使南宋的东南和西北连成一片，而且增强了军民抗敌的勇气和信心。捷报传到临安，全城轰动。主动出击，收复失地，在南宋还是第一次。
这次，宋高宗提升岳飞为清远军节度使。
宋朝继承唐朝的制度，在一些要冲大郡设置节度使，称为“节镇”。凡封拜节度使 ，朝廷要授予一套很威风的“旌节 ”，包括龙、虎红缯门旗各一面，画着白虎的红缯旌一面，节一杆，麾枪两枝，豹尾两只。 全套旌节共五类八件，都用黑漆木杠，加以种种装饰，制作精美。当时已建节的大将有刘光世、韩世忠、张俊和吴 四人，因抗金成功而建节者，岳飞是第二人，他的成功暂时仅次于吴 ，却已远胜于其他三人，而当年他才３２岁。当清远军节度使的旌节发到鄂州时，全军将士都引以为荣。
岳飞驻守鄂州后，念念不忘在女真贵族统治下的北方人民，一心想着早日恢复故土。一天，他登上鄂州的一座高楼，倚着栏杆，看缓缓的河水，仰望辽阔的天空。当时正是雨后，四周景色格外宜人。一时间，岳飞思潮汹涌，国家的危难、个人的遭际、人民的疾苦，一齐涌上心头。北方的故土有待收复，灾难中的同胞望眼欲穿，以后的征途迢远渺茫，个人的成败得失，只如尘土一般。岳飞满怀激情，唱出了中国封建时代的爱国主义绝唱——《满江红》：
“怒发冲冠，凭阑处，潇潇雨歇。抬眼望，仰天长啸，壮怀激烈。三十功名尘与土，八千里路云和月。莫等闲白了少年头，空悲切！
靖康耻，犹未雪；臣子恨，何时灭？驾长车踏破，贺兰山缺。壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。待从头收拾旧山河，朝天阙 。”
这首词上段的大意是：大雨刚过，我怀着激动的心情，靠着栏杆远望。面对着苍茫天地，我发出长啸，以发泄我满怀难酬的壮志。我已三十岁了，虽然曾经在抗金的战斗中建立了一些功绩，但是，那些功绩就像尘土一样轻微，不足称道。我踏过几千里的遥远路程，日日夜夜在风霜雨露里行军和战斗。这样的生活，我还要继续。时间是不等人的，一晃就这样过去了。不要让光阴随便溜走，虚度了青春。等到老年头发变白的时候，再来悲伤、懊悔也来不及了。在第二段里，岳飞回顾了国破家亡的耻辱，倾吐了收复失地的强烈愿望，反映了当时朝野上下黎民百姓的共同利益与迫切要求，激发了广大群众对祖国的热爱。
这首诗词流传至今，仍在被人民广为传唱。
绍兴五年春，岳飞再次被高宗召见，被封为“武昌郡开国侯 ”，迁官荆湖南北襄阳府路制置使、神武后军都侯制，并受命前往湖南镇压钟相、杨么起义军。
五、驱军洞庭 杨么丧命
钟相家居于浩渺的洞庭湖西岸。徽宗时，他自称神灵通天，能救人疾患，凡受他的神法的，必定家畜兴盛。他利用民间结社的形式，进行反封建统治的鼓动。他说：
“法分贵贱贫富，非善法也。我行法，当等贵贱，均贫富 。”
中国农民阶级已有千余年的光荣革命传统，而明确提出“均贫富”口号的，始于北宋的王小波起义。钟相则补充了“等贵贱”这一说法，使农民的革命口号更为完备。这说明农民阶级先进分子已经不认为贫贱富贵的秩序，是唯一可能的秩序，而是必须加以改变的。
在钟相的号召下，人们纷纷投奔于他。经过二十多年坚持不懈的努力，钟相组织了成千上万的农民，聚积了许多金钱财物，于建炎四年二月，因反抗土匪孔彦舟而起义。钟相自称楚王，改元天载。
钟相和孔彦舟相持、互有胜负，后来钟相丧失警惕，因受到外敌内奸的偷袭，起义不久即被俘牺牲。
孔彦舟在鼎州、谭州等地大肆杀掠后，便北上投靠金朝“子皇帝”刘豫去了。
受到极大摧残的起义者还在洞庭湖滨继续进行反抗斗争。许多起义军都被官军相继镇压，杨么起义军采取革命措施，占据田主的土地，涉及到了钟相起义时所没有涉及到的一个土地问题。
绍兴六年正月，宋廷改荆湖南、北路为东、西路，以鼎州作西路首府，任命程昌寓主管湖西路安抚司公事，仍任鼎州知州。程昌寓得到一个木匠进献的车船图样，如获至宝，认为凭借这种车船，定可以置农民于死地。为了尽快歼灭农民军，他立即将两艘车船投入战斗。结果车船搁浅，被起义军缴获。程昌寓捶胸顿足地大呼后悔。
农民军缴获军车船后，也开始制造车船，杨么建造２４艘大楼船，其他农民军也纷纷建造各种样式的车船，总计共造了十几艘车楼船，大的可载兵一千多人。车船上装配拍竿，长十几丈，上置巨石，下设辘轳，遇着敌人的船只，可以用拍竿击碎，大大增加了农民军的力量。
在杨么的领导下，农民军由小到大，从弱变强，队伍扩大到几万人，名声传遍了四海。杨么自称“大圣天王 ”，决心将腐朽无能的宋朝推翻。
南宋政府一再地派兵镇压洞庭湖这支农民军，也一再派人招降，都没有什么效果。南宋统治者将此视为心腹大患，千方百计地要将这支队伍除掉。在这样 的情形之下，“精忠报国”的岳飞又要出马了。
绍兴五年（公元１１３５年）三月，岳飞发兵前往谭州。宰相张俊也以都督诸路军马的身份，亲临湖湘。
宋朝各路大军大都是北方人，不习水战。而杨么的农民军从小长于水边，在水上神出鬼没，极其厉害。岳飞却知难而进，毫不退缩。岳飞是宋家朝廷的一个大臣，必然要受朝廷的指挥，因此在对付农民军的问题上，岳飞与高宗的立场是一致的。这是由岳飞所处的阶级地位所决定的。
杨么起义军用“陆耕水战”来对付官兵。他们依凭重湖之险，春夏水涨，官兵不能出兵，则耕种田地；秋冬水落，官兵发动攻势，则收藏粮食，然后出战。主要是以己之长，克敌之短，避免陆战，力争水战。
岳飞吸取了以前朝廷所派官员失败的教训，改变了策略，将作战时间改在炎热的夏季，还禁止人民和农民军做买卖，以长期围攻的办法来瓦解农民军军心；并采取“且招且捕”的办法，以政治诱降为主，以军事进攻为辅，以此扰乱农民军军士的军心，磨灭他们的斗志。
岳飞带到湖湘地区的人马虽然不多，但是由于实施了新的策略方针，这就使农民军遭到了前所未有的劲敌。
但是面对这种新形势，杨么仍按着旧的策略来行 事，几十个水寨各自为守，各自为战，无法最大限度地集中兵力来对付官兵。此外，荆湖路又逢大旱，湖水浅显，这又严重地影响了车船的驶行。因此，农民军的处境日益艰困。
一天，宋廷发下诏旨，命令张俊回临安商议防秋。张俊觉得农民军依险固守，难以获胜，于是打算先行罢兵。岳飞却认为机不可失，他取出一张小地图来，推在张俊面前，说他已经想出了成熟的军事计划，保证在八天之内成功，要求张俊暂缓返朝。张俊虽然对此有所怀疑，但还是留在了谭州。
岳飞用了许多计谋，招降了农民军中许多将领，如起义军中最骁悍的将领杨钦和全琮、刘诜等。
起义军的力量大为削弱，但是杨么等寨依然坚守不屈。岳飞采纳杨钦的建议，开闸放水使大车船无法畅行。并将无数青草撒在湖面，阻止农民军车船的行进。岳飞还派官军用小船挑战，用恶语对农民军进行挑衅。杨么等人率领水军出战，腐木烂草缠住车船护板里的翼轮，使这些主力战舰进退两难，无从发挥威力。
岳飞指挥牛皋、傅选等将乘机急攻，起义军见情势危急，企图突围，但是在各个港口都有巨筏阻截，并且有官军在巨筏上张挂牛皮，遮挡矢石，还用巨木撞碎了起义军的一些战船 。杨么眼看插着“ 精忠岳 飞”旗的一批战船迫近座船，就直接跳入水中。官军的水手将杨么从水中挟起，牛皋又用抓子把他拉上战船。杨么见到岳飞，欲引颈受戳，宁死不屈。
对于被俘的起义军将士，牛皋主张进行斩首，但是宽大为怀的岳飞阻止了牛皋，并对牛皋晓之以礼，动之以情。说得牛皋心服口服，避免了一次血战。为了增强军队力量，同时也由于起义军本来就是高举抗金义旗的，岳飞便从义军中挑选了几万名身强力壮的兵士，编入本军之中，其余起义军分给米粮，让他们各自回家种田生活。
轰轰烈烈的农民起义持续了六年之久，终于还是失败了。起义者提出“等贵贱，均贫富”的革命口号，在洞庭湖地区且耕且战，进行了有声有色的大规模水战，在中国农民战争史上谱下了可歌可泣的篇章。
洞庭湖农民起义被镇压后，南宋统治集团终于可以松一口气了。回顾高宗即位到今天，已经有十年的时间，而这十年来，宋高宗这个皇帝，从没有睡过一天安稳的觉，几乎是在辗转流离、心惊胆战中度过了十年。但是，无论如何，经过十年的外征内讨，南宋政权终于稳住了脚跟，不再像一片浮萍四处漂泊。南宋的抗金军事力量，在屡屡的征战中，得到了战火的锻炼，甚至已经能与以骑兵见长的金军抗衡。
虽然形势有所好转，但是仍有许多国土未复，靖 康耻，犹未雪。徽、钦二帝仍然被屈辱地幽禁在金国，充当囚虏。金、伪齐政权仍占领着淮河以北的土地，国土仍然南北分裂着。这些对于南宋的军民来说，都是烙在心上的一个深深的烙印。任何有骨气的国人都会因此辗转难眠。因此，南宋爱国志士要求迎还二圣、收复中原的呼声从来没有停止过。而这呼声也越来越强烈了。
淮河以北的广大沦陷区人民日夜盼望着官军北伐，救百姓于水火之中；而徽、钦二帝还在囚笼中，百姓也极其盼望已登上皇帝宝座的赵构能想尽办法为父亲、兄弟尽点孝道。
对这一切，赵构并非不了解，但是他却迟疑着，不知该如何举动。他自己的心中也有许多难言的隐私。面对着公道和私欲的矛盾，一国之荣与一己之得失的矛盾，赵构是懂得如何一步步地排除障碍，以最终实现自己不可告人的目的的。后来兴师北伐的全过程，充分地表明了赵构具有极高明的驾驭臣民的手段。
绍兴五年夏，宋高宗在嘉奖岳飞镇压杨么农民起义时，针对岳飞一心计划北伐的心理，特别提醒了一句 ：“腹心之患既除，进取之图可议 。”接着，又提升岳飞为宣抚副使，令他移军京西，置帅府于长江北面的襄阳。
高宗又与宰相张俊商议了合兵举行北伐的军事部 署。按照绍兴六年（１１３６）春天议定的各路部署是这样的：韩世忠由承州、楚州出兵，进攻京东东路的淮阳军；岳飞由鄂州进屯襄阳，挺进中原；张俊由建康府进驻泗州州治盱眙县，刘光世由太平州进驻庐州，杨沂中的殿前司部队充当张俊的后援。韩世忠和岳飞采取攻势，由张俊和刘光世两军采取守势。这一北伐部署，反映了以韩世忠、岳飞为战斗主力的思想，张俊非常器重这两个人，并且非常了解岳飞满腔收复中原的雄心壮志。因此，当他进行军事部署时，曾对岳飞这样说 ：“这是你向来的志向啊 ！”
对于这样的军事部署，岳飞甚感满意，他加紧了筹措工作，日常事务非常繁忙。但是，正在这个关键的时刻，岳飞的母亲姚氏病逝了。姚氏这一生，含辛茹苦，将儿子养大，送子参军报国，后来在沦陷区饱受忧患和病痛的折磨，颠沛流离到了南方，又水土不服，这个年过古稀的老人，在绍兴六年三月二十六日与世长辞。
岳飞是一个恪守孝道的孝子，他对母亲从来都是非常温顺体贴的。虽然日常工作非常繁忙，但只要能抽出时间，岳飞总是亲自调药换衣，将母亲照顾得无微不至，平时在母亲跟前举止都特别轻微，生怕惊动了母亲。两年前，在攻克襄汉之后，因母亲病重，岳飞就曾经请求暂时解除军职，建议由王贵和张宪代统 岳家军。一旦母亲过世，岳飞更是悲痛得无以复加。三天之中，岳飞痛哭流涕，米食不进，双眼都哭得红肿了。
岳飞和岳云跣足徒步，扶着姚氏的灵柩，前往江州的庐山。高宗恩赐岳飞１０００两白银，１０００匹绢，岳飞为此也大事铺张，对母亲进行厚葬。丧葬完毕，岳飞就在庐山著名的古刹东林寺里守孝。
按封建社会的惯例，岳飞必须“丁忧”三年，如有特殊情况，才可停丧做官，叫做“起复 ”。岳飞上书要求解职守孝，但是形势并不允许身系北伐挂帅重任的岳飞在庐山久留。驻守两淮的韩世忠等部已经行动。为岳飞筹办北伐钱粮的江西制置大使李纲，也在催发，部分给养已经往郢州解送。伪齐将领王威又乘机攻陷唐州。为形势所迫，岳飞不得不拖着因悲伤而消瘦疲乏的身体，红肿未痊的眼睛，重返鄂州。
绍兴六年七、八月间，岳家军开始了第二次北伐。在通常情形下，秋天季节适于防御，岳飞选在此间发动进攻，利于出奇制胜，使敌人措手不及。
由左军统制牛皋当先锋，进攻伪齐新设的镇汝军。很快地牛皋便击破了这个坚垒。牛皋接着率军向东而去，扫荡了颍昌府，直至蔡州，焚烧伪齐军积聚的粮草器械后，才凯旋归来。
牛皋初战获胜，岳飞的大部队接着攻往西北方向。 王贵、董先、郝霸等攻占了虢州州治卢氏县，缴获了许多粮食，歼灭了大量的伪齐守军。接着又夺取了虢略（今河南灵宝县）、朱阳（今陕西山阳县）、上津 （今湖北郧西县）五县。岳飞又收复了商州。
虢州和商州皆是战略要冲，北扼黄河，东入洛阳，西连关中，几将伪齐的统治区分成两部分。岳家军屡战屡胜，大振军心，因此宋廷下诏书对此进行嘉奖，对这次战斗的重大意义进行了肯定。
伪齐在慌乱之际，不断地派兵骚扰岳家军的后方，攻击德安府应山县（今属湖北），劫掠邓州高安镇。
岳家军势如破竹，取道栾州县、西碧潭、太和镇，直取伪顺州州治伊阳县。
第四副将杨再兴由卢氏县向长水县 （今河南洛宁县西南 ）进发，在长水县界的业阳与伪齐顺州安抚司都统制孙某的后军统制作战，英勇善战的杨再兴统率军士，将几千敌人打得落花流水，歼杀五百多人，生擒一百多人。第二天，在孙洪涧，杨再兴与伪齐顺州安抚使率领的二千多人隔涧列阵。双方隔水互相击箭，杨再兴指挥部下勇敢击战，再次将敌军击溃。接着，岳家军夺取了县城，缴获粮食二万石。这些粮食均分给军兵和当地的百姓食用。永宁（今河南洛宁县）和福昌（今河南洛宁县东北）两县也相继攻克。此时宋军距西京洛阳城已近在咫尺。
伊、洛战役的成果不很理想，但总算还有一些收获。商州的全境和虢州的部分地区依然为岳家军控制着。岳飞长驱伊阳、洛宁，是南宋立国后第一次正规的大规模的战略反攻，极大地鼓舞了人民继续抗战的信心。岳飞在不到一个月的短短时间内，势如破竹，从长江边直打到黄河南岸，除了岳飞的智勇双全，岳家军的英勇善战外，还有非常重要的一点便是得到了河朔地区人民的支持。在岳家军行军过程中，北方人民非常热情地为军队提供各种敌军情报、运输工具，主动地充当向导，送粮送水，搬被运草，情景非常感人。
经过这么多年的浴血奋战，岳飞取得了非常大的功绩，既有两镇节度使的虚衔，又有宣抚副使的实职，为了笼络他，高宗还时常对岳飞进行赏赐。若遵照如此丰厚的俸禄，岳飞极其容易便可过上奢侈富贵的生活，而在当时，朝廷里的许多大官都过着非常豪华富贵的生活，而岳飞相对来说却过着非常简单朴素的生活。
岳飞虽然很长时间都在南方战斗，但是他却是一个地地道道的北方人。北方人通常都吃面食，岳飞到南方后，依然保持着北方的习惯，日常食品还是麦面，平时很少吃肉，如果有也只有一种。平常岳飞和部下吃饭，也只是家常便饭，难得有大鱼大肉。有一次， 将士会餐，厨师端上来一只鸡，经岳飞查问，知道是由知州供奉的，他立刻规定，下不为例。除了对自己严格要求外，岳飞对儿子的管教也很严格，他规定岳云和岳雷平时要认真读书，学习之余，还要到园圃里帮忙干活，教导他们明白种田的艰辛，让他们知道应该怎样去珍惜粮食，爱惜百姓，而且规定不许喝酒，如果有谁违反了规定，就要受到惩罚。
朝中有许多大官员都是妻妾满堂，过着声色犬马的生活，有的竟然因为酒色过度而死去。这也算是封建社会里的一种社会风气，但是岳飞却做得很好。他严格地维持着一夫一妻制，同夫人始终相伴相随，相敬如宾，相濡以沫许多年。有一次，吴 花了许多钱，买了一个官家出身的女子，并置了大量的金银珠宝作为嫁妆，一并送给了岳飞。那女子明眸皓齿，顾盼生辉，容颜非常美丽，真是人见人爱。可是岳飞却将这个女子安置在一间屋子里，隔着屏风对她说自己平日的生活状况，像平时都吃些什么呀，用些什么呀，告诉她自己的生活如何清贫艰苦。他的话逗得屋里那没有见过面的美貌女子发出阵阵笑声。岳飞就因此将这位女子退回了吴 。当别人问岳飞为什么这样做时，岳飞郑重地回答说 ：“国耻家仇未报，我怎么有心思寻欢作乐呢？”吴 知道后，也不禁为之而感动。
岳飞虽然身居高位，但是却非常谦虚，有错就立 刻改正，从不因功自傲。对待下属的态度非常谦和，以平等待人。他喜欢和幕僚谈天说地，谈古论今，而极其厌恶那些腹中空空，只会巴结奉承的小人。岳飞经常鼓励部下向他提意见，发现错误就向他指出。在升迁一、二品大官，担任一支大军的统帅后，仍能保持谦虚、诚恳和率直的作风，真是非常难得。平时犯了一点小错，岳飞也会毫不隐瞒地告诉部下。岳飞给全军将士作了一个很好的典范，所以在他死后很久，关于他谦虚坦率的佳话仍在民间广为流传。
岳飞功劳很大，但他的住宅却极其简陋，与许多官员争相构建豪华宏伟的宫殿形成了鲜明的对比。高宗为了对他进行奖励，原打算在临安为他建造宅第，但是岳飞却拒绝了。他引用了汉朝将领霍去病的话来作为解释 ：“北虏未灭，臣何以为家？”他的话，使满朝君臣，都为之感动。
皇上曾赐予岳飞许多财物，但岳飞从未用作私人享乐。有一次，他命令将仓库里的物品，全部变卖，用所卖得的钱来营造良弓。有个将领说，制造兵器不必要花费私人的钱财，他劝岳飞收回钱财。但岳飞只是摇摇头，说如果向朝廷申请军费，还要花费很长的时间，既然如今很需要兵器，还是由自己来支付这笔费用吧！
当兵的人大都喜欢喝酒，因为战斗是一种生命的 赌博，需要有勇气和胆量。而岳飞因为曾经有过两次醉酒失事的教训，所以将这唯一的饮酒嗜好也戒掉了。
岳飞当了这么大的官，享受着优厚的俸禄，但是却能够保持质朴的作风，对个人的荣华富贵看得非常淡，却在长年抗战中不遗余力，从不计较个人得失，为国为民奉献一片赤诚。这在当时是多么难得啊。岳飞以他自己的优秀品行，深深地感染着军中的兵士，也在历史上树立起一个巨大崇高的形象。
六、举兵北伐 长驱伊洛
怎样收复黄河中游的失地，这是一个一直缠绕在岳飞心头的问题。对此，岳飞心中酝酿着一个计划，即从他的驻地鄂州出发，北上进军，直捣汴京，而南宋的其他军队则从东南和西北两冀出兵配合，合击伪齐和金军。为了实现这个计划，岳飞从各个方面作着准备。但是，朝廷在人事上正发生着一个极大的变更，对此后的战事发生了非常重大的影响。
赵鼎和张俊是宋朝中两位有名的大将，但由于观点上的差异，他们之间的裂缝越来越大，以至达到再也无法共事的程度。两个人争吵不休，始终没办法心平气和地面对。最后，赵鼎自愧弗如，便提出辞职，离开了朝廷，辞去了原有的职位，到绍兴当一个小小的知府去了。
赵鼎被张俊逐走后，朝廷又引进了一名大臣，他便是后来遗臭万年的秦桧。秦桧原来是北宋政府的一员大将。在北宋灭亡之后，他和徽钦二帝一同被掠往北方。秦桧毫无民族骨气，到北方后，他想尽一切办法来讨好金军首领。最后他终于巴结上了金朝军事统帅挞懒，做了挞懒的参议官，由一名北宋的官员沦为一个对敌人卑躬屈膝的卖国贼。１１３０年，他随挞 懒南下攻打宋国，挞懒将他放回南宋，让他在朝中尽力破坏抗击力量，和金国相互呼应。面对岳家军这支强大的军队，金军感到手足无措，因此挞懒将许多希望寄托在回国的秦桧身上，而秦桧对金朝贵族是惟命是从，回到国内后总想着如何为金军立功，求得金军首领的赞赏。
返回宋廷的秦桧，曾被闲置过，如今，张俊将赵鼎逐走后，就将目光转到了秦桧身上。由于秦桧在北宋末年曾表现过反对求和，张俊被这个表象所迷惑，以为秦桧依然像当年那样，因此就想拉笼秦桧，一来可以培植一个自己的亲信，二来也为自己培养个接班人。经过从前曾被宋高宗罢去相职的教训，秦桧也学乖了，尽量地靠拢张俊，同时又克制住自己暴虐贪婪、媚敌求荣的本性，明是充当宋国大臣，实际上却是一个地地道道的奸细。
绍兴七年正月，金朝向南宋通报了徽宗的死讯。高宗每每见到朝臣，总要装出无比哀恸的模样，时常一把鼻涕一把泪地倾诉着他和徽钦二帝的深厚骨肉之情，以及家仇国志难酬的悲哀。而且每当与岳飞见面，常要谈及国势军情，表现出抗金之意。当时岳飞又增添了一个太尉的头衔。太尉是当时武阶官中最高的一级。岳飞的职位实际上已经与韩世忠、张俊等大将平列。因此岳飞在朝中已算得上一个举足轻重的人物。
当岳飞和宋高宗谈话时，岳飞就机智地将话题引到再次出兵北伐的问题上。一次宋高宗问岳飞是否有良马，岳飞就以自己的一匹马为例子，说明喂养好马需要懂得如何饲养，如何让它发挥最大力量。借此机会他提出只要高宗能够放心大胆地委派给自己更多的军队，就一定能够取得更大的成绩。他希望高宗不要被从前北伐成果不大理想所吓倒，而应该将目光放长远些，这样才能有所成就。
皇帝将岳飞的话听进去了，并且开始将许多兵权授予岳飞。他曾经背着韩世忠等人，单独召见岳飞，亲切而满怀期盼地对岳飞说 ：“振兴国家，收复国土这件事，就交给你了，除了张俊和韩世忠外，其他的人就全权由你指挥了 。”这样，岳飞所指挥的范围，不仅包括了刘光世军，还包括仍为宣抚副使的吴 军，殿前司、侍卫马军司、侍卫步军司等军，总计约十六七万人。
宋高宗将全国大约一半以上的兵力，都授权划归岳飞来控制和指挥，岳飞重权在握，这在宋朝的历史上是从来没有过的，证明宋高宗对岳飞的重视。岳飞盼这一天已经盼了很久，收复故土的希望更近了，他不禁万分欣喜。岳飞对高宗的信任十分感激，他在无比激动的心情下，用正楷工工整整地写了一篇奏札，敬献给了皇上。奏札中岳飞提出他早已成熟在胸的军 事计划，表示大概在三年时间内，就可以将失地收复，对此他充满了必胜的信心，而在表述了满腔的豪情壮志之后，岳飞又向高宗提出他唯一的忧虑，即军粮问题，他在奏札中反复强调，希望能够引起高宗的重视。
高宗看完后，很是高兴，对岳飞说 ：“有你这样忠心的臣子，我还有什么可担忧的呢？”同时，又发了几个札子给岳飞，再次扩大他统兵招兵的权力，宋高宗还亲自给岳飞发了两个手诏，让岳飞一定要抓住时机，恢复国土，切不可坐失良机，误了中兴大业，还说了一些鼓励的话。对于高宗来说，这只是封建统治者为了自身利益而采取的一些笼络大臣的手段，但是对岳飞这个“精忠报国”的忠臣来说，却是非常大的鼓舞。他的心情是既兴奋又激动。恢复中原大业，报仇雪耻之志不能实现，他的心情一直非常郁闷，现在，终于有机会“重新收拾旧山河”了，他积极地投入到伐金的准备工作中。
但是，岳飞并没有料到，实际形势并没有他想像中的那么乐观。高宗并非全心全力地要抗金，他所有思想的核心就是要怎样求得金朝的谅解，如何与金朝议和。总是在金军南下侵宋的时候，他就吓得逃跑，而当宋朝军兵节节获胜，将金兵打退，且行将收复大部国土的关键时刻，他就害怕起来，害怕金朝统治者会怪罪于他，于是就在战争最激烈时，下诏将兵召回。 从前岳飞收复伊、洛时就是这样的情形。所以收复中原的道路屡屡受阻，行动断断续续。特别是当秦桧这个内奸再次混入朝廷，在高宗身旁为他出谋划策后，抗金的道路就越发艰难了。
秦桧回到宋朝后，凭他那张能言善辩的巧嘴，不仅将张俊蒙骗了，而且将宋高宗哄得迷迷糊糊的。高宗曾高兴地说 ：“我得了秦桧，就高兴得睡不着觉了呀 。”秦桧作为金朝派到宋朝的奸细，一回来就提出北方归北人管，南方归南人统治的分裂国土的卖国主张，并且强烈地向高宗表示出要为宋金议和效力的愿望。这正好符合宋高宗的心理，于是对秦桧非常宠幸，且将议和的希望大都寄托在秦桧身上，他似乎感到议和之门就在眼前缓缓打开，而秦桧就是那个手握钥匙的人。于是，高宗又授予秦桧枢密的重任，并且时常奖赏秦桧，两人的心思达到了“心有灵犀一点通”的程度。
岳飞的功劳越来越大，所受的封赐越来越多，手中的兵权越来越大，这对秦桧无疑是一个巨大的威胁，引起了秦桧极度的不满和嫉恨，同时又怕岳飞攻打金兵，引来金朝贵族对他的不满，所以就千方百计地阻挠岳飞收复中原的行动。
张俊对此也大加反对。他一向自视过高，认为自己的功劳比岳飞大，官职比岳飞高，统制全国兵马的 权力应该由自己拥有，因此就出头反对岳飞的用兵计划，不断在高宗面前提出反对意见。而秦桧则乐于在一旁煽风点火，这两个人一明一暗地将宋高宗搞得有点动摇。原本高宗只是在一时的感情冲动下，才将兵权授予岳飞，但是他降金的念头从来也没有断过，只是因为种种缘故，他才在表面上装出一副抗金的模样。如今在张俊和秦桧的鼓动之下，他才如梦初醒，想当年，宋朝的开国皇帝就是以武将的身份，发动了政变，当上了皇帝，而为了解除后患，又采用“杯酒释兵权”的办法削了一部分武将的兵权，才安安稳稳地做起了皇帝 。因此对武将的防范和猜忌 ，就成了赵宋代代相传的家规。高宗自然也不会例外。狡猾的张俊和秦桧就是利用高宗这个心理，以历史来提醒高宗，不要忘记列祖列宗的教训，免得犯错。他们的目的就是让高宗明白，如果给岳飞太多的兵权，那么有朝一日岳飞权力达到了顶峰，功盖天下，而一旦起了谋反之心，那么想后悔也来不及了。
高宗领悟了他们话里的意思，毫不迟疑地给岳飞下了一道诏书，收回曾经授予岳飞的统率淮西军的命令。这一切都是岳飞所无法预料的，高宗授予兵权时的情景还清晰地印在脑海，高宗当时殷殷叮咛的话语还回响在耳边，可是事情竟然已发生了这样的变化，怎不令人气愤？
捧着高宗的诏书，岳飞双手抖得很厉害。高宗在这件事上心里有鬼，所以不好直接面对岳飞，就派了张俊将岳飞召至都督行府。在岳飞义正词严的质问之下，张俊也说不出什么冠冕堂皇的理由，他只是通知岳飞，说淮西军的指挥已有了新的安排，装作从没有发生过授权岳飞统率淮西军的事情。
几天之后，朝廷又下了一道命令，通知岳飞先回鄂州等候命令，而将各路军并入岳家军的计划也成泡影，北伐金军之事又要作罢，所有的一切努力都化为乌有。而这一切，都只是在短短的瞬间发生了，令人不禁心生疑惑。
岳飞开始了思索，一串串的疑问涌上心头，搅得岳飞心里乱糟糟的。他想起当年，收复襄阳六郡时朝廷不许越出界线一步，攻打伊、洛时不许渡河深入，而此时正当收复国土的大好时机，却又毫无理由地要收回兵权，分散兵力，这一切都不是偶然或无意的，而是别有用心。
岳飞对高宗的出尔反尔，异常愤慨，于是上奏请求解除军务。理由是与宰相张俊意见不和，无法共事，当然实际理由并不是这一点，岳飞此举是为了表示对高宗君主的强烈不满。按当时的封建礼法制度，臣僚提出辞呈，必须要先经过皇帝的首肯，才能够离职，但是岳飞在极度愤怒下，不经皇帝许可，只对随从军 黄机密作了一番交代后，就满怀悲愤地离开了建康，奔向庐山东林寺，给亡母姚氏守孝，尽一番孝心。岳飞这一近乎惊世骇俗的“抗上”行为，反映了他性格倔强的一面。
岳飞擅自离职，大大激怒了宰相张俊。他多次上奏高宗，说什么获取制兵权，是岳飞早已预谋的事，而如今岳飞未经允许就擅自离职，是用以要挟皇上，并且想办法剥夺岳飞的兵权。像狐狸般狡诈的秦桧，竖起两只耳朵，一边倾听高宗的动静和意向，一边也极度热情地支持张俊，一心想整垮岳飞。
岳飞的举动，也令高宗大为震怒。他对岳飞的疑忌也更加重了，但是在众大臣婉转的劝说下，加上和谈还没有获得成功，在军事上还要依靠岳飞，所以权衡利害得失，他按下了心头怒火，一面派都督府参议军事张宗亢代领岳家军，稳住岳家军，一方面派岳飞的部将李若虚、王贵等上庐山乞求岳飞下山。为了怕岳飞不愿出山，高宗还特别吩咐，说如果不能将岳飞请回来，就将他们和岳飞一同按军法处斩。
张宗亢是宰相张俊的心腹，原来他曾对岳飞怀有很深的敌意。他接旨到达鄂州后，着手统领岳家军。岳家军对此感到非常担忧 ，人心慌乱 ，都说 ：“如今我们已经换了一个统帅，岳相公恐怕是再也回不来了 。”后来由因病告假的张宪出来主持军务，详详细 细地向军中各大小将领解释派张宗亢来岳家军的原因，费了好大一番口舌才将全军将士的军心稳定下来。
