先前，王武俊派人带银带物召来一帮人数达数千的回纥雇佣兵，准备断绝李怀光的粮道。李怀光西去救驾，这帮回纥兵已到幽州北境，无所事事，观望形势。朱滔闻讯，派人劝这几千回纥兵直杀都洛阳，接应朱泚，并许诺得胜后回纥兵可以抢掠河南全部人民为奴隶。为了讨好回纥人，朱滔还娶个回纥女人为小老婆，自己做了回纥女婿。回纥人很高兴，亲昵地称朱滔为“朱郎”。
谋士贾林很受王武俊待见，乘机又行劝导：“自古国家有大乱，反而是兴盛的先机。当今皇帝，九叶天子（指至德宗唐朝已延续九世），聪明英武，天下人谁会真的舍弃圣上而臣事朱泚呢！朱滔自从做了诸藩镇盟主，轻蔑同列，又以王大夫您的封地名称王（朱滔自称冀王）现在又西倚朱泚，气势汹汹，北引回纥，引狼入室，其本意是想拥吞全部河朔地区。王大夫您当初力诛叛臣，又勇武善战，朝廷宰相等官员对您封赏不当，才使您被朱滔等人诳诱，蹉跌至此。如果能与昭义（李抱真）军并力攻取朱滔，肯定能胜。朱滔败，朱泚必亡。此不世之功，转祸为福之道也！如果等天下平定后再归国，那时就太晚了！”
王武俊本来就与朱滔因争地争权争财而生有诸多龌龊，听贾林一席话，更是勾起心中旧恨，攘袂作色道：“二百年天子我不能臣，岂能向乡巴佬的后代称臣呢！”于是他写信与马燧、李抱真约为兄弟，暗中往来准备。王武俊料事长远，表面上看他对朱滔仍旧很亲密，“礼甚谨”，并和田悦一起派使臣向朱滔祝贺他兄长朱泚称帝。
唐德宗建中四年（公元783年）12月，灵武、盐州、夏州、渭北等地合兵一万多人入援奉天。德宗闻讯大喜，召问众臣援军入援之路。浑瑊等将建议授军从乾陵北过顺柏城而行，卢杞坚称说漠谷道近，又不至于惊动先皇陵寝。权衡之后，德宗下命援兵从漠谷一道入援。此行正中朱泚下怀，他早已在漠谷的小窄道上埋伏精兵，乘高以大弩、巨石狂击唐兵，杀伤无数。城中唐兵想冲出接应，也被打败。不到一天，来援的四路唐军皆逃败，退保分阝州。朱泚在奉天城下大阅缴获的唐朝援兵辎重，城上守城唐兵及城内大臣皆惊恐至极。朱泚又把师帐迁至乾陵最高处，下视城中，并搭建戏台，与众将欢宴谩骂。同时，贼兵不停地派人骑马环城驰突，招诱唐军，笑言城中守兵守将“不识天命”。
朱泚贼军围城一个多月，城中的粮食物资消耗殆尽。德宗及左右每天只有两斛粗米的供应，夜间贼军休息时，还得派人冒死沿绳索吊下城外采集芜菁根梗，一起煮好后供皇上和左右亲近食用——这是唐营最上佳的食物，一般将士群臣估计也就是进食些草根等物苟活罢了。德宗自己也很感动，召集公卿将士说：“朕以不德，自蹈危亡。众卿无罪，不如早些投降还能活命。”一席话，激使群臣“皆顿首流涕”，誓死相保。
此时，一直退保定州养病的神策军河北行营节度使李晟病愈，准备师军奔援奉天。张孝忠孤军陷于朱滔和王武俊威胁下，一直不让李晟离开。李晟把儿子李凭留下做张孝忠的女婿，又解玉带贿赂张孝忠亲信，才得以带兵西归。张孝忠也深为李晟感动，也派近千精兵随李晟一起入援。李晟边行边收兵，到达渭桥时，已有兵一万多人。讨伐李希烈的神策军兵马使尚可孤也自武关入援，打败朱泚贼将仇敬忠，攻取蓝田。镇国军副使骆元光也在华州屡败贼军，使朱泚军一直不能东出。不久，马燧派出的五千援军也抵至中渭桥。至此，朱泚贼军的大本营只有长安一地，唐朝各路援军不时有侦察兵驰至望春楼下。留守的李忠臣屡次出击，皆大败而归。他不时派人去催统领大军在外的朱泚，急得朱泚毒火攻心，严命攻城。只有攻下奉天，擒杀唐德宗，才能绝灭来援唐军之望。
贼军派出众多工匠，在城下不远处制造九丈多高的巨型云梯，外裹牛革，下装巨轮，每梯之上一间大屋那么大的攻室里可盛五百多壮士。奉内城内守军远望逐渐成型的云梯车，都大惊失色。德宗向群臣问计，浑瑊等人回禀：“云梯大且沉，重则易陷，可按照他们来袭的方向挖地道，在里面填塞柴木以迎敌。”神武军使韩澄也上言：“云梯小计，不劳圣虑。臣请御之”。亲率士兵于城东北角三十步处下方挖地道，积膏油松脂柴木等待敌军巨型云梯车来袭。
黎明，北风迅猛。朱泚派大兵鼓噪攻南城。韩游环识破此计，说“这是佯攻，想分散我们兵力！”于是唐军集中兵力于城东北面严备。果不其然，朱泚贼兵推动“巨无霸”云梯车，上覆水浸的湿毡，悬满水囊，里面盛装兵士，直逼城墙。同时，云梯旁边又有无数轒轀车（土坦克），贼兵们抱柴背土，填平堑壕，唐军抛掷的火矩矢石都伤害不到这些进攻的贼兵。由于云梯高悬，攻室里的贼兵发箭如雨，居高临下，城上守兵被射死无数。先行抵达城头的云梯靠撞停下后，已有不少朱泚贼兵登上城楼与唐兵肉搏。
眼见形势危急如此，一直与群臣居高观战的唐德宗与浑瑊等人对泣，大臣们也只能号哭祈天，希望出现奇迹。情急之下，唐德宗派人拿出千余张无名告身（空白委任状）授与浑瑊，让他召募死士守城，并赐御笔与之，可视对方功劳大小随意任授。如果委托状发完，可以用御笔在勇士身上书写所赐官职，任用不拘。浑瑊临行，德宗哭着说：“朕与爱卿永别了！”此话有两种意思在里面：一是期望浑瑊死战，一是表示自己也要身死社稷。浑瑊跪拜呜咽，痛哭而出。
当时，守城士兵又冻又饿，又少护防的甲胄，被贼兵箭杀石掷，死伤无数。浑瑊环城抚慰，激以忠义，几乎不成人形的唐兵们皆奋力而起，大叫死战。浑瑊身中流箭，眉头不皱，自拨矢出，流血满衣，继续指挥作战，“呼声愈厉”。（数年之后，李商隐有《浑河中》一诗，赞叹道：“九庙无尘八马回，奉天城垒长青苔。咸阳原上英雄骨，半向君家养马来。”意即他战功赫赫，连家人子弟都英勇立功，诸如他的童奴黄芩（即高固），后来也因功得封渤海郡王。咸阳原上埋葬的诸多英雄，多出自浑瑊门下，以此来突出浑瑊的功名和显赫）。
关键时刻，几个如庞然大物般的云梯忽然下陷，唐军挖掘的地道终于赶上了用场。地道里的火油燃烧，城上人也趁机大投火炬苇柴，上下火攻，加之地道崩陷，数千贼兵和云梯在大风下不久都被烧成灰烬，臭闻数里。贼兵大骇，掉头就跑。三门唐兵开门追击，皇太子李诵也亲自出城督战，并为受伤士卒包裹伤口。
朱泚不死心，半夜又回军攻城，有几只箭射到距唐德宗三步远的地方，“上大惊”。无论如何，奉天城终算又逃过一劫。
李怀光自蒲城往泾阳方向急行军，先派兵马使张韶身怀蜡书前往德宗处报信。张韶化装成难民，赶到奉天城时，正值贼军攻城，见他穿戴破旧，便把他和一帮百姓押在一起，驱向城边往壕堑里赶充当填沟的土袋子用。张韶九死一生，跑至城根处大叫：“我是朔方军的军使！”城上守军忙把他用绳索往城上拽。待张韶上得城头，身上已中数十箭，刺猬一般。但他最终不辱使命，把李怀光的书表上献德宗。
唐德宗大喜过望，派人抬着张韶英雄般绕城头一周，告喻士兵援兵已经不远。城内守军与人民欢声雷动。
很快，李怀光军在澧泉大败朱泚兵。朱泚大惧，引兵逃归长安。奉天围解。倘若李怀光晚来三天，奉天肯定沦陷。重围既解，诸路贡赋支援相继而至，奉天城内始得喘息。汴滑兵马使贾隐林进谏：“陛下性太急，不能容物，若此性不改，虽朱泚败亡，忧未平也！”德宗此时丝毫不以此言为忤，连连称是。这位九五皇帝刚刚捞回性命，对大臣的逆耳之言也觉有理有节。
朱泚逃回长安后，千方百计固守。他不时派人假装从城外来，驰马高叫“奉天城破！”，以此迷惑士众。由于卢杞暴敛，朱泚钱财无数，天天大手大脚赏赐将士，购置无数守城器械，公卿家属皆给月俸，连李晟、哥舒曜的家也每月支给大笔俸禄。就这样，一直到长安被唐军收复，国库里仍有大量金银财宝（可见卢杞等人敛聚了多少民脂民膏）。有人劝朱泚把唐室陵庙全都一把火烧掉，朱泚表示说自己“曾北面事唐，不忍为此！”又有人劝他派兵士强拉士人当伪官，朱泚也说：“强授官令人惧怕”，回绝此议，保住了不少人头。而且，泾原起事的叛卒个个在城内坚守从库府掠抢的金银，不肯出战。朱泚一直也没用这些骄兵傲将，只以范阳、神策的团结兵。虽然城高墙厚，朱泚众人龟缩于内，也终日惴惴不安。一不烧皇陵，二不胁迫唐朝官员家属做人质，三不强迫人当官，有这三件事，比起安禄山、史思明，朱泚在人格方面确实还有值得称道之处。
李怀光带领朔方军，火速驰援，顿解奉天之围，使皇帝和从臣、守将、兵民皆逃于朱泚叛兵的杀戮，无论怎么讲，都可称得上是“不世之功”。然而，“（李）怀光性粗疏”，这位大将武人出身，又自恃大功，总认为这般“救主”后肯定会得到德宗皇帝的特殊礼遇。同时，他自魏县行营千里赴难，一路上不停地和左右多人咬牙切齿说及当朝权相卢杞和他左右手赵赞、白志贞的误国奸佞之情，扬言说：“我见到皇上，肯定马上恳请皇上立即诛杀这几个奸贼！”毕竟卢杞耳目众多，有人为了邀荣取利，就暗中劝卢杞做防备：“李怀光一路上大骂您不绝，责备您和助手有三大罪恶：一是计议乖方；二是赋敛无度；三是刻扣军赐，这三大罪过最终造成皇上外逃的结果。现在李怀光新立大功，皇上肯定对他言听计从，如果他亲自面君，后果就太危险了！”
卢杞惊惧过后，毕竟属于城府幽深的奸辈，就寻个皇帝高兴的当口儿，建议道：“李怀光有重造社稷之功，朱泚等诸贼军已经被吓得胆破心寒，肯定连守城的胆量都吓没了，如果命李怀光乘胜攻取长安，肯定一样可以灭贼！如果现在允许他入奉天城面君，陛下您肯定要宴赏诸将和赏赐士兵，留连累日，给朱泚等贼兵诸多的喘息机会，他们就有时间修整城池，加紧准备，到那时再攻城可就太难了！”唐德宗一听，觉得大有道理。奸臣之奸，正在能揣度人主的心理，卢杞知道德宗受了这么多天的憋屈，一定想急于攻回京城，一来参恢复当皇上的信心，二来可以重新找回君临天下的感觉。因此，卢杞一言计成，把自己迫在眉睫之险化于无形之中，无论怎样，先让李怀光连皇上屁味儿也闻不着，再怨再气，也不会马上危急到卢杞自身。
唐德宗下诏，命李怀光立即引军屯便桥，与李建徽、李晟及神策军兵马使杨惠元合军，尽快克取长安。诏下，李怀光失望怨恨之情不能自抑。试想，千里竭诚赴难，破朱泚，解重围，到达城根儿竟然连天子一面也见不成，愤懑成怒，气得他对属下大叫：“我现在已经被奸臣排挤了，可以预料到结果！”于是，他掉头引兵，在奉天东南的鲁店盘恒两日，才怏怏向长安行进。德宗仍旧沉浸在“大难不死，必有大贵后福”的幸福里，殊不知，一贼未平，一贼又生！《唐书节要》后面有一首无名氏的绝句，最能反应当时情景：“中原不可生强盗，强盗才生不易除。一盗未平群盗起，功臣都是盗根株。”
由于朱泚乱起，原来受命讨伐李希烈的淮南节度使陈少游马上从盱眙迅速撤回广陵，广挖堑垒，修缮甲兵。浙江东西节度使韩滉也大筑坞壁，名义上是准备迎接唐德宗渡江，实际上是防备陈少游乘间偷袭。两人各怀鬼胎，置李希烈于不顾，在长江屡屡曜兵示威，恐吓对方。对唐室忠心耿耿的盐铁使包佶护送价值八百万的钱帛路过，准备输运京师。陈少游以朱泚占据长安，没人领收为借口，强行截下财物，准备据为已有。包佶不从，差点被陈少游杀掉，化妆偷跑才捡回一命。同时，护送运输船的三千守兵，也被陈少游夺去换上自己军队的服号。包佶带着仅有的一船钱物和几十个从人逃至上元，又遇上韩滉带人截住，除浑身上下衣物外，又遭第二次明抢。乱起之时，藩镇尤其猖狂，由此可见一斑。南方藩镇之中，只有曹王李皋的江南西道比较“孝顺“，不停地派人派物送达德宗。
颠沛期间，刚愎自用的唐德宗深自贬抑，一直跟随他左右的忠贞之臣陆贽屡屡上书，基本还能得到德宗采纳。陆贽是苏州人，进士出身，博学多才，廉洁自律。泾原兵卒叛乱前，陆贽多有讽谏，德宗没有听进一言，结果都被陆贽言中。奉天围解后，陆贽又上书，指出德宗如下几条缺失：1、加剧赋敛，民不堪命。2、猜嫌臣下，武断裁事；3、诿过于天，不信于人。集中来讲，共有六弊：“好胜，耻闻过，骋辩给，炫聪明，厉威言，姿强愎”，把德宗的性格缺陷都一一罗列出来，“上颇采用其言”，一般帝王大都如此，可以共患难，不可以共富贵，他倒霉落魄之际，你说什么不中听的话都是逆耳忠言；平日太平时节，臣下小小逆拂其意，很快就有杀身大祸。
心中一直憋怀恨意的李怀光越想气越不顺，索性他“顿兵不进”，多次上表暴扬卢杞等人的罪恶，大有不给个说法绝不罢休之势。同时，众议渲腾，都认为卢杞奸恶，误君误国。不得已之下，德宗于建中四年（公元783年）底下诏，贬卢杞、白志贞和赵赞等三人为僻远小州司马，并杀掉李怀光表奏中屡屡提及的宦官翟文秀。
为了“化敌为友”，唐德宗又秘密派人去劝说田悦、王武俊、李纳三个藩镇首领，“赦其罪，厚赂以官爵”。这三人也不傻，非常高兴有朱泚、朱滔、李希烈这三个强出头的大傻冒搅起大过失，皇上给自己这么个大台阶，能不赶忙顺溜下去吗，都暗中指天划地地盟誓重新向唐皇效忠。同时，也不敢马上和朱滔翻脸，“各称王如故”。
朱滔这厢迫不及待。他派手下牙将王郅到田悦处，劝说道：“当初您有急难，朱太尉（指朱滔）奋不顾身前来救援。现在，朱太尉的兄长在关中称帝，希望大王您能一起兴兵，渡过黄河攻取汴州。”王郅走后不久，朱滔又派内史舍人李琯见田悦，观察魏博军是否成行。
田悦犹豫不决，一怕得罪朱滔，二怕又得罪刚刚交好的唐廷。于是，他密召心腹将士，谋划计议。田悦的司武侍郎许士则说：“朱滔从前是李怀仙的牙将，与他哥哥朱泚和朱希彩合谋杀掉李怀仙，推立朱希彩；朱希彩对朱氏兄弟宠信至极，朱滔又与李子瑗等人谋杀朱希彩拥立朱泚。朱泚为师后，朱滔又劝朱泚入朝面君，趁机取得节度使兵权。想想与他一起同谋共功的人，诸如李子瑗之徒，最后都被他找各种借口杀掉，可见此人阴险反复，绝不可推诚待之。现在，他又与朱泚东西相呼应，假使朱滔顺利抵达长安，估计朱泚 最后也会被他干掉，何况我们这些名义上的同盟军呢！朱泚 如此为人，大王您怎能相信他呢。现在，朱滔勾结回纥等军拥兵十万，如果您出城效迎，肯定会被他擒拿囚禁，魏博军人也会被其吞并。大王您不如假装先答应他的请求，厚加迎劳，等他到达城下再托辞以别的借口说不能成行，如此，大王外不失报德之名，内无仓悴之忧。”许士则一番话，以扈崿为首的魏博诸将也深以为然。即使如此，田悦仍徘徊不定。
关键时刻，“赵王”王武俊派其高级参谋田秀“驰见田悦”，劝说道：“从前因为朝中宰相处置失当，加上魏博陷于重围，我王武俊才发兵相助。现在天子厚德，既往不咎，我们怎能不抓住这一悔过自新的机会呢。舍弃九叶天子而臣事朱滔，会让天下人笑话！况且朱泚未称帝之时，朱滔与我等比肩为王，已经有轻视我们的心气。如果他能南平汴、洛，与朱泚连兵，我们二人肯定会是他们兄弟接下来的攻击目标。希望魏博军闭城拒守，千万不要与朱滔连军南侵。我王武俊会乘时观势，与昭义军连兵，乘机消灭二朱兄弟。到时候，我们一起扫清河朔，复为节度使，共事天子！”见王武俊如此，田悦下定决心，派人骗朱滔说：“一言为定，跟从大王南行！”
朱滔得信大喜，亲师范阳步骑五万人，回纥兵三千人，以及流兵一万多人，从河间往南开进，气势汹汹，辎重首尾绵延四十里。
公元784年，唐德宗发诏，大赦天下，改元兴元，在他这封类似《罪已诏》中的制书中，德宗先是非常诚恳地进行了一番“自我批评”，最后行文关键处，表示：“李希烈、田悦、王武俊、李纳等，咸以勋旧，各守藩镇，朕抚御乖方，致其疑惧，皆由上失其道而下罹其灾，朕实不君，人则何罪！宜并所管将吏等一切待之如旧。”同时，诏书还认定“朱滔虽缘朱泚连坐，路远必不同谋，念其旧勋，务在弘贷，如能效顺，亦与惟新。”只对称帝的朱泚一人，诏书才委婉地显示不得不“下狠手”：“朱泚反易无常，盗窃名器，暴犯陵寝，所不忍言，获罪祖宗，朕不敢赦！”最后，诏书还明白表示要停罢“两税法”以外的苛绢杂税。
“赦下，四方人心大悦”。王武俊、田悦、李纳见到加印有御玺的赦令，都马上自去王号，上表谢罪。只有在汴州刚刚打了个小胜仗的李希烈不识好歹，在这样一个关键时刻要过皇帝瘾，自称楚帝，改元武成。朱泚由于一直连战不顺，把国号从“大秦”改为“大汉”，自号汉元天皇（这老哥们也真是一个没有什么想象力的草包，总是使用曾经显赫过、后来消亡掉的朝代年号，由此就知道他成不了帝业）。
李希烈称帝后，派大将杨峰持赦书赐唐朝的淮南节度使陈少游与寿州刺史张建封。张建封很干脆，把杨峰在闹市中腰斩，表示忠心事唐。陈少游“闻之骇惧”，想不到城小兵弱的张建封敢来真格的，自己虽握重兵强城，也都一直首鼠两端，小小的一个州刺史就敢给新称帝的李希烈这么一个大钉子。德宗闻讯大喜，马上封张建封为濠州、寿州、卢州三州都团练使。李希烈见两边没什么降附的动静，就派大将杜少诚为淮南节度使，准备攻取寿州等地，结果被张建封、曹王李皋和鄂州刺史李廉等人打得大败，东西受压，旗开得败！一直脚踏两只船的陈少游见状，忙上表自辩，把从包佶处抢得的财帛统统派人用船送往德宗处，并表明自己的“坚定立场”。
朱滔并不知道田悦、王武俊等人“上表谢罪”的事情，正处于“自我感觉”最上佳的当口儿。他引大军“入赵境，王武俊大县犒享；入魏境，田悦供承倍丰，使者迎侯，相望于道”。朱滔率军至永济，就又派王郅去见田悦，相约在馆陶会兵，一起渡黄河。此时，田悦作出一副为难的样子，向王郅“摊牌”：“我田悦真心真意想随朱太尉出兵，昨天我就要出军，但属下将士都不听我号令，他们表示说军队数败，无粮少兵。如果我舍城出战，肯定马上就有兵变发生。没办法，我只能派出五千兵，帮助朱太尉大军做做后勤粮草供应什么的。”
朱滔得知田悦临阵变卦的消息，血往上冲，差点气死，哇哇大叫道：“田悦逆贼，先前被官军重重包围，命悬一刻。当时我叛君弃兄（背叛德宗，又置于凤翔的朱泚于不顾），发兵昼夜行军救援，使他得幸存活下来。现在有急事求他帮忙，竟如此负恩忘义，误我远来，还假惺惺地找借口搪塞我！”大怒之下，朱滔派人攻取宗城、径城、冠氏。又派回纥军把馆陶城内所有能用的东西掠劫一空。田悦在魏州四处深沟高垒，坚守不出。朱滔无奈，引北又北围贝州，引水环围，田悦的贝州刺史刑曹俊也婴城拒守。悻悻之下，朱滔纵范阳兵及回纥兵大掠诸县，杀戮居民，一时间把兄长朱泚暂时忘在一边。
至此，天下情势对唐廷非常有利。德宗忙下诏，以王武俊为恒、冀、赵节度使，徒康日知为奉诚军节度使（因为把赵州“赐”给王武俊，故把康日知迁往同州），加田悦校检左仆射，李纳为平卢节度使，刘洽（刘玄佐）为汴、渭、宋、毫都统使。
李希烈方面，数次失败后，贼心不死，又亲师大兵围困宁陵，并掘河灌城。宁陵岌岌可危，指日可下。浙江东西节度使韩滉先前趁人之危抢夺唐廷粮帛，现在又顺风转向，忙派属下将军王栖曜带兵帮助刘洽（刘玄佐）抵拒李希烈。王栖曜派数千士兵携强弩，连夜从汴河偷渡进宁陵。早晨起来，李希烈正要下死命令派兵士拨城，忽然城上劲弩齐发，箭如雨下，数支大弩直钉入李希烈指挥大帐，吓得他大叫：“肯定是宣、润弩手到了！”于是，他马上下令解围，引军遁走。五万大军围攻小小宁陵城四十五天，人马死伤无数，劲弩一发，苍惶败走，可见李希烈真不是什么成大事的材料。
朱泚自奉天败归长安后，凭城固守。李晟率军追蹑其后，屯军东渭桥。为了严肃军纪，他斩杀纵军暴抢的大将刘德信，并领其军，颇有威信。李怀光奏请朝廷驱逐贬降卢杞等人后，“内不自安，遂有异志”。同时，他害怕李晟领军独当一面会猝然攻下长安独成大功，就又上书唐德宗要求与李晟合军。唐德宗矫枉过正，李怀光的一切请求皆照准。两军合军，李怀光官大，肯定李晟要受他统辖。
李怀光、李晟两军在咸阳西一处名叫陈涛斜的地方驻军，正建筑营垒，朱泚大军忽然出城来逼。李晟见此情势，连忙劝说李怀光：“如果贼兵一直固守宫城御苑，肯定很难攻取，说不定旷日持久，难判胜负。现在他们离开巢穴，竟敢前来求战，真是上天赐明公立大功的机会，不可失也！”李怀光心怀鬼胎，推辞说：“我军立足未稳，人马未食，哪能即刻出战！”不得已，李晟只能率本部兵与李怀光部一起退入营垒，由攻势变为守势。朱泚军本来就是冒然出军，见状也忙退回城内拒守。
李怀光在咸阳屯驻一个多月，逗留不进。其间，其部下常常四出抢掠百姓牛马，相邻的李晟部伍秋毫无犯。李怀光兵士想拉李晟兵士下水，总把抢得的东西分给李晟兵士，“晟军终不敢受”。
唐德宗也很着急，不停派中使催促李怀光一鼓作气拿下长安，就连李怀光帐下诸将也多次劝说他马上进攻，均遭拒绝，借口是“士卒疲弊”，要休养部伍。同时，李怀光“密与朱泚通谋”，想联手搞事。李晟渐渐察觉李怀光有异，屡屡密奏德宗要求移军东渭桥，以免事起苍猝，为李怀光所并。德宗此时倒小心谨慎，害怕逆拂李怀光之意，把李晟的奏表压下，不予理会。
为了挑拨唐军内部关系，激怒朔方军壮士，李怀光又上奏：“同是官军，朝廷赏赐不均，李晟等神策军赏赐多，其余诸军赏赐少，难以进战。”唐德宗览表很焦急：如果都按照给神策军的赏赐计用，朝廷根本无法募集到如许多的钱物。但如果直接拒绝李怀光，又怕诸军怨望，又酿成新的军变。无奈之余，只好派陆贽亲至李怀光营宣慰。
大帐之中，面对皇上派来的钦差和满帐的大将，李怀光对李晟讲：“将士打仗出力是同样的，为什么赏赐有厚薄，如此怎么会同心协力去作战呢！”李怀光用意很明显，他想让李晟自己说出裁减神策军赏赐，如此，神策军兵士肯定因赐物减损而生怨，到时李怀光再乘机做好人。陆贽此时心中明白李怀光用意，很怕李晟中其圈套，又不好明说，只能“数顾晟”。李晟揖礼，恭敬地对李怀光说：“公为元师，得专号令。我只将一军，受您指挥。至于增减衣食，还是您说了算！”如此气和辞正，反倒使李怀光骑虎难下，默然半晌，最终此事不了了之。
陆贽从咸阳还见德宗，马上进奏：“朱泚势穷援绝，引日偷生。李怀光统仗顺之师，乘制胜之气，不追穷寇，师老不用，又阻诸将进取，确有反意。现在，乘其有轻视李晟之机，可下诏给他让李晟移军，以备非常。”德宗勉强同意。李晟见诏，赶忙结阵东行，归屯东渭桥。陆贽又上奏德宗，要求下诏让仍与李怀光联营的鹿阝坊节度使李建徽、神策军行营节度使杨惠元象李晟那样分营而军。德宗拒绝，说：“爱卿所料极善。但李晟移军，李怀光已经怅望不欢，如果再下诏让李、杨二人移军，恐怕正好给他生事的借口，不如等待观望一下再说。”
李晟早已侦知李怀光叛心已彰，急忙密奏德宗应派人坚守通往蜀地的要道，万一有变，君臣还有退路。德宗该果决时不果决，不该果决时还挺有傻大胆，忽然想要亲统禁兵到咸阳慰抚催促诸将进攻长安。李怀光的谋士说：“这是汉光祖游云梦之策啊（刘邦游云梦，韩信拜谒，顺势夺其兵权）！”李怀光一听，“大惧，反谋益甚”。为了体现朝廷对李怀光的信任，德宗遣使加封李怀光太尉，赐铁券。殊不料，此举适得其反。李怀光把铁券投于地上，愤愤大言：“天子怀疑我吗？人臣造反，赐铁券以安其心！我李怀光不反，现在赐铁券给我，是逼我造反啊！”（“铁券”一词，最早见《汉书》，高祖刘邦“与功臣部符作誓，丹书铁契，金匮石室，藏之宗庙”。后来韩信三王，虽有铁券，均被诛身死。五代时，国主为市恩，犹爱赐臣下铁券，受赐者罕有善终者。朱元璋赐李善长等数位功臣铁券，竟无一人逃得族诛。）事已至此，李怀光其实已经豁出去了。
看见李怀光对天子使节如此不敬，朔方左兵马使张名振在军门大呼道：“太尉养贼不击，待天使不敬，是真要造反吗？您功高泰山，一旦弃之，自取族灭，富贵他人，有什么好处！我今日要以死争之！”李怀光见时机未熟，就假意说：“我不想造反，只是想养精蓄锐。”德宗使臣一走，他就急忙派兵增修咸阳城，引兵盘踞，又派人杀掉张名振。
李怀光属下右武锋兵马使石演芬本西域胡人，为李怀光养子。得知李怀光密通朱泚，他就派门客密报德宗。李怀光知悉后，把石演芬等逮至帐前，责骂道：“我以你为子，为什么要破灭我家门户呢！今日负我，死甘心乎？”石演芬回答：“天子以太尉为股肱，太尉以演芬为心腹，太尉既负天子，演芬安得不负太尉乎！我本胡人，不能异心，苟免贼名而死，死甘心矣！”李怀光大怒，命左右碎剐石演芬把他吃掉。将士把石演芬拉出帐外，都认为“义士也！可令快死。”又不能违背主师之命，就用刀砍断石演芬喉咙，使这位义士免受过多折磨。
本来是忠义勤王之师，忽然成为近在咫尺的贼寇。德宗惊惧之下，只有李晟一人可以依赖，马上下诏加封李晟为河东、同绛节度使，又加同平章事。
李怀光连夜偷袭与之连营的李建徽、杨惠元两军。李建徽走免，杨惠元被杀。至此，李怀光明白宣言：“吾今与朱泚连和，车驾且当远避！”同时，他还派人写信给掌管奉天军备的韩游环（此人从前也是朔方将，是李怀光老部下），约他暗中起兵接应。韩游环是忠臣，马上密报德宗。德宗又惊又喜，在盛赞韩游环“忠义”后，急问：“策将安出？”韩游环答：“李怀光统师诸道兵，所以敢恃众为乱。皇上您可以下诏分阝宁、灵武、河中、振武、潼关、渭北等守将各自为营，有专统之权，把李怀光驾空，他就成不了气候！”德宗白痴猪脑子，竟还问：“罢去李怀光兵权，拿朱泚怎么办呢？”韩游环答曰：“陛下如果允诺将士攻城后予以殊赏，大家奉天子之命讨贼取富贵，谁不愿意呀！”德宗称善。
李怀光毕竟老于军阵，不是省油的灯。德宗与诸臣这边正计方式谋划，他早已派将领潜去奉天要烧掉乾陵，并准备趁乱进攻。浑瑊获悉此情报，上报德宗。德宗决意要逃往梁州（今陕西汉中）避难。浑瑊依旨出门宣布戒严，部勒未毕，德宗兔子一样已逃出城西，“朝臣将士狼狈扈从”，这时才明确对外宣示“怀光已反！”
其实唐德宗跑得再快，也快不过久怀反逆之心的李怀光布署。此前，他早已安排孟保、惠静寿、孙福达三大将率军在南山守候截击德宗一行。幸亏上天保佑，这三位朔方将一直食唐禄、受唐官，不忍心叛唐反逆。他们在路上就彼此商计：“李怀光陷吾辈不忠不义，我们应回报他说追赶车驾不及，大不了给我们免官的处分！”半路，遇见唐军的军粮使张增，三人连朝他使眼色，边说：“我们手下军士早晨还没吃饭，怎么办？”张增会意，为了蒙骗众兵，他大声说：“东面数里外有座佛寺，我在那里贮备了很多粮食器物。”朔方军三将就指挥兵士前去抢东西，“由是百官从行者皆得入骆谷。”
李晟孤军苦撑，虽然陷于李怀光、朱泚两个强寇之间，但他修治城池，鼓舞士气，又多次写信给李怀光，不停给对方戴大高帽子，“虽示尊崇而谕以祸福”，因此使得李怀光内怀惭愧，“未忍击之”。乘此宝贵机会，李晟派人调运粮米，增补兵具。唐将骆元光守潼关，尚可孤保七盘，戴休颜守奉天，韩游环拥分阝宁军听李晟调遣，一时间兵威稍振。
福无双至，祸不单行。德宗兴元六年（公元784年）4月，刚刚归附唐朝的魏博藩镇又出大事。数年以来，田悦虽保不灭，但因数战多败，士卒战死大半，百姓厌苦。德宗以给事中孔巢父为魏博宣慰使，到魏州代表皇帝抚慰众人。孔巢父很能说，田悦和将士均欢呼喜悦。众人宴饮，一醉方休。偏偏事情就坏在酒上。田承嗣的儿子，也就是田悦的堂弟兵马使田绪一直郁郁不得志，因未袭父业牢骚满腹，加之本性凶险，常受田悦杖责。他酒醉之时，大发怨言。其弟侄好言相劝，田绪因醉奋起，一刀就把侄子杀掉。见血酒醒，田绪大惧，知道转天早晨田悦肯定会因此杀掉自己。一不做二不休，他与左右亲信数人凿开墙壁，偷入田悦内宅，亲手杀掉堂兄田悦及其母妻十多人。又以田悦命召许士则、扈崿等人。许士则先至，被田绪一刀杀掉。扈崿遇乱，毕竟大将出身，忙招喻将士与田绪对斗。大惧之下，田绪登牙城大呼：“我田绪是先相公（田承嗣）亲儿子，诸君受先相公大恩，现在扈崿等人谋杀田仆射（田悦），如果大家能拥立我，我空府库重赏诸君！”众人听说扈崿杀田悦，都回头一齐攻杀扈崿，并向孔巢义请命，拥立田绪为主。数日之后，众人才慢慢知道田绪杀兄的事情，但事已至此，无可奈何。田绪掌权后，又杀田悦亲信将领二十多人。
朱滔听说田悦死讯，大喜，派军攻魏州。李抱真、王武俊本来召军救贝州，听闻魏博内乱，也都止兵不前。田绪忧惧之下，本想投降朱滔，为属下劝阻，加之李抱真、王武俊又派人晓谕，表示一定合力相接，田绪这才遣使奉表德宗，并固守城池。
眼看一旁李晟军势渐盛，李怀光着慌，下命朔方军自咸阳突袭东渭桥的唐军。“三令其众，皆不应。”朔方军一直是唐朝正规军，军士们私下里议论：“如果下令攻击朱泚，我们拼死力战！如果造反，我们宁死不从！”无奈之余，李怀光就欺骗将士说：“我们先去泾阳屯军，待朝廷发给春装，再还攻长安也不晚。此去以东诸县富户众多，军发之日，听凭军士掠取财物。”
李怀光未反之时，朱泚对他怕得要死，书信往来都称李怀光为“兄”，约定平分关中地区，永为邻国。等到李怀光造反，德宗南奔，朔方军将逃亡相继，朱泚就不拿李怀光再当回事了，“赐”李怀光诏书，“以臣礼待之”，并征调其兵。正是在此情势下，李怀光内忧兵士有变，外忧李晟来袭，就烧营遁走，大掠泾阳十二县，鸡犬无遗。一路之上，将士或逃或降，李怀光军势渐沮。至此，唐廷才下诏暴露李怀光罪恶，但仍以旧勋授其为太子太保，并录叙朔方军将士忠顺功名。
唐德泉逃到梁州后，仍怕重蹈被困奉天的覆辙，又想学唐玄宗那样逃往蜀地。李晟上表苦谏，认为一旦皇帝幸蜀，士卒失望，“虽有猛将谋臣，无所失也。”德宗思之再三，倒也听劝，留在梁州观望。
浑瑊与诸将出斜谷，大破朱泚兵于武亭川，引军屯奉天，与李晟东西呼应，共逼长安。
朱泚秋水望穿，仍不见朱滔大部队踪影。朱滔自从和田悦闹翻，亲自率兵攻贝州，三个多月也未攻克；其将马寔攻魏州，四十多天，也不能克城。胶着期间，李抱真的谋士贾林又被派往王武俊处，进言道：“朱滔一心要夺取魏博之地；魏博被克，张孝忠所属的易定地区也会马上为朱滔攻陷。那时候，朱滔引幽州、易定、魏将三道之兵，加之数千回纥骑兵，肯定会直攻您所在的常山郡。常山不守，昭义军也会退守，河朔地区就会尽归朱滔。不如现在您与昭义军（李抱真军）合兵救援魏博，倘使大败朱滔，关中朱泚就丧失外援，皇帝还都之时，论功行赏，谁又能比王大夫您功大呢！”一席话说到王武俊心坎上，使得这位枭雄不停颔首。
不久，王武俊屯军于南宫东南，李抱真自临洺引兵来会，两军相踞十里。虽结成联盟，“两军尚相疑”。毕竟人心隔肚皮，乱世之中，谁也心中没底。转天，李抱真只带几骑人马，欲去王武俊营中拜会。众人谏止，李抱真说：“我此行系天下安危。如果我回不来，大家敬听朝命，为我报仇雪恨。”
王武俊那边心里也打鼓，“严备以待之”。李抱真见到王武俊，“叙国家祸难，天子播迁，”抱持王武俊嚎啕大哭，流泪纵横，“武俊亦悲不自胜，左右莫能仰视。”于是两人结为兄弟，誓同灭贼。王武俊感激之下，言道：“相公十兄（李抱真大排行为第十，唐人以此称呼以示亲近）名高四海，不以我为胡人为辱，结为兄弟，真让我感动莫名！朱滔所恃，不过是回纥骑兵，到时交战，请看我怎样破敌！”欢宴过后，李抱真在王武俊账中酣寝久之，更让对方感激不已，指着自己的心口向天发誓道：“此身已许十兄死矣！”于是双方连营而进，直至贝州三十里外，屯军与朱滔相逼。
朱滔见王、李两人兵至，忙派人召回正在围攻魏州的大将马寔回军。马寔军昼夜兼程赶至贝州，朱滔就下令转天交战。马寔表示军士急行军赶回，疲惫不堪，希望休整数日再战。同时，也有属下劝朱滔：“王武俊惯于野战，应该逼迫敌营成垒，派回纥兵断绝敌人粮道，利则进攻，不利则退保，然后乘敌方疲饥再一举出击。”朱滔觉得都有道理，犹豫不定。
也是死催活人。朱滔的“常侍”杨布和将军蔡雄立功心切，带着回纥首领达干谒见朱滔请战。达干说：“我们回纥兵战斗力强，常以五百骑兵破邻国数千人马，秋风扫落叶一般。如今生受大王您金帛、牛酒无数，一直想为大王效力。明天一大早，大王您驻马高丘，就看着我们回纥军队大破王武俊吧，一定让他匹马不还！”杨布、蔡雄一旁也紧劝：“大王您英雄盖世，将扫平河南，平定关中，现在迎此小敌就犹豫不击，令远近失望，又怎能成就霸业呢！”朱滔大喜，下决心出战。
转天早晨，王武俊派兵马使赵琳带五百骑埋伏于桑林，自己带兵为前阵直迫回纥，李抱真在其后列方阵待敌。回纥骄兵傲将，没多久就纵兵跃马直冲过来。王武俊下令属下骑兵掉转马头向两旁急避其锋，回纥兵扑了个空。待其掉转马头再准备转回头冲杀，王武俊令旗一摇，属下骑兵两只巨箭一样斜击过来，埋伏的赵琳骑兵也忽然出现，杀得回纥军队纷纷落马，大败而逃。王武俊得势不饶人，纵兵直追。朱滔骑兵还未入阵，见回纥兵败走，也掉转马头就跑，把后面朱滔的步兵踩踏死不少，一时间哀嚎遍野，都四散奔逃。朱滔又击鼓又摇旗，人人狂奔，谁也不听号令。三万多人马，仅不到一个时辰，被杀一万多，逃走一万多，只剩下数千兵入营死守。幸亏忽然天降大雾，王武俊、李抱真两军才停止追杀，把朱滔包围其中。半夜，朱滔焚烧营垒，引残兵出南门向德州方向逃遁，“委弃所掠资财山积”。由于天黑雾大，王、李两人没有派军再追杀。
朱滔又惭又怒，半路杀掉出馊主意的杨布和蔡雄，逃返幽州。朱滔的表兄弟范阳留守早就劝他不要背叛朝廷，现在大败而归，朱滔自己忧惧刘怦“因败图已”，结果刘怦派兵夹道二十里具仪仗欢迎，朱滔感动得不行。虽留得一命，朱滔又气又恼又惊又怒，不到一年就病死于府中，属下将士奉刘怦为主。
朱滔军败之时，朱泚也到了危急关头。李晟兵精粮足，举行大阅兵誓师，决意收复京城长安。李晟和神策军好多将士家属都陷于京城，每言及此，李晟皆感泣言道：“陛下安在！吾属怎能以家属为念！”他还能与将士同甘共苦，始终以忠义感发众人，以至于人人思奋，皆欲一战。贼将姚令言不断派人侦探军情，皆为唐军所获。李晟好酒好肉招待这些本应杀头的敌方间谍，然后带他们观看唐兵操练阵容，说：“归语诸贼，努力固守，勿不忠于贼也！”并“给钱而纵之”。李晟还引军直通化门下，耀兵而还，使足了心理战。
李晟率军逼近长安光泰门外米仓村。唐军正在建筑营垒，正近绝望的朱泚忽然派其骁将张庭芝、李希倩（李希烈之弟，此人好生奇怪，不帮他称帝的哥哥，反而在朱泚账下为将）引大军忽然来攻。李晟望见猝然出现的贼军，不忧反喜，对诸将说：“我一直忧虑贼军龟缩不出，今来送死，真是天助我也！机不可失！”唐军诸将奋击，连战连捷，朱泚残兵最后逃入白华门，闭门后大哭不已。
转天早晨，李晟又出兵攻城。众将建议等来瑊军至再合力进攻，李晟说：“贼数败，已破胆。不乘胜取之，使其成备，非计也。”于是唐军分道进攻，所战皆捷，直抵禁苑苑墙。本来前一天晚上李晟已派人暗中凿毁了一段苑墙，不料唐兵攻至时，贼兵已经砍树为栅，在那里有备坚守，并用弓箭射杀不少官军。唐军进攻守阻。李晟大怒，叱喝诸将说：“纵贼如此，吾先斩公辈矣！”任前锋的大将万顷心惧，亲自冲锋，拼死进攻，拨栅而入，众军继之，大战十余合后，直入白华门。忽然，数千泾原贼军从后掩袭，李晟亲师百余骑掉转头攻杀，左右大喊：“相公来！”泾原兵士素服李晟威名，看见这位大将亲来，全吓得掉头就跑。
眼见长安不守，朱泚与姚令言率近万残兵出城西逃。李晟进城后，斩贼将李希倩等八人于市，“余皆不问”。
德宗兴元元年（公元784年）阴历六月癸卯，李晟派人高举得胜露布（报捷书）献于德宗，表示已肃清宫禁，专待皇帝回京。德宗高兴得直哭，呜咽道：“天生李晟，以为社稷，非为朕也。”（后来，李商隐有《复京》一诗，专讲李晟收复之功：“虏骑胡兵一战摧，万灵回首贺轩台。天教李令心如日，可要昭陵石马来？”）
朱泚一路狂奔，想亡入吐蕃。逃亡途中众人迷路，朱泚亲自下马向一个老农问路。老农打量了他一眼，问：“是朱太尉吗？”源休一旁答言：“是汉皇帝”。老农摇头：“天网恢恢，又能逃到哪里！”朱泚虽然恼怒，也无可奈何。其随从一路逃散，到达泾州时，只有百余骑跟随。唐朝泾原节度使冯河清被大将田希鉴杀害后，田希鉴本来投附朱泚，被朱泚委任为泾原节度使。现在，朱泚一行败亡至此，田希鉴翻脸不认人，闭城拒朱泚于城外。朱泚在城下仰头哀呼：“你的官职都是我委任的，为什么要临危相负！”田希鉴随手把朱泚的委任状投于城下火中，喊道：“把委任状还给你好了！”绝望之下，朱泚及随从皆大哭。怨愤之下，百来号泾原叛卒一涌而上，杀掉姚令言，向田希鉴投降。朱泚无奈，仅带范阳亲兵及亲戚、心腹十数人掉头又逃，驿马关、宁州、彭原等守将均把他拒之城外，如此烫手的大山竽，谁也不会想沾上他惹一身祸事。最后，朱泚逃至彭原（今甘肃宁夏）西城屯，其亲信大将梁庭芬一箭把他射于马下，韩旻等六人下马把他脑袋剁下，几人一起至泾州投降。朱泚的亲信源休、李子平等人很快被捕获斩首，至此，朱泚之乱平定。
想当年朱泚作为割据一方的节度使，首倡入朝面君，唐廷在他到来前兴建弘丽大宅等待。朱泚走到半路，忽患急病（是真病，不是诸多藩镇的“称疾不入朝”），其左右劝他暂回属地养病，当时的朱泚一腔忠烈，说：“即使我死在半路，也把我的尸体抬入京城。”“（朱）泚至京师，代宗御内殿引见，赐御马两匹，战马十匹，金银锦彩甚厚。又以器物十床、马四十匹、绢二万匹，衣一千七百赐其将士，宴犒之盛，近时未有。”当时君臣推心赤诚，确为天下美谈。入觐朝见是尊崇朝廷的最明显表示，因为朝见过程中有一套向皇帝舞蹈跪拜的复杂繁缛礼仪。而天子在“内殿”或“便殿”接见，更是对节度使专门显示“殊宠”的表示，因为可以欢宴近谈，从容言事，以示“抚怀优容”。唐朝的延英殿、紫宸殿、麟德殿就是皇帝宴赏藩臣勋旧的主要场所，朱泚所至，必是其中之一。其弟朱滔比朱泚还要早就有机会面见唐代宗，也是见于“内殿”。当时代宗问朱滔和他兄长朱泚相比谁的才能更胜一筹。朱滔答道：“统御士众，方略明辩，臣不及泚；臣年二十八，获谒天子，泚长臣五年，未识朝廷，此不及臣。”代宗闻言大喜，特下诏允许朱滔率部下兵将骑马“贯王城而出”，可谓是“天恩已极”。哪知日后兄弟二人危乱之时不能持守臣节，相继为逆，首领不保，家庭夷灭，“首倡归顺”的朱泚还和安禄山、史思明、黄巢等人一起破史官列入《逆臣传》，确可让人顿发一叹！
