在基元基础上，构建外骨零件，多个外骨零件与小电筋连接为外骨部件，多个外骨部件与电筋连接为外骨骼，这就形成了机甲的主体，外骨。
机甲由主要由外骨，控制系统，感知通信系统组成，外骨也是动力系统。
感知通信系统其实可以通过电台以及摄像头进行简单实现，就可以满足基本需求，难的是控制系统和外骨动力系统。
控制系统要求能够迅速完成操控者的控制要求，米欢的解决方案是动作同步，也就是操控者做出动作，控制系统采集操控者的动作，控制外骨完成相同动作转换，常用特殊动作由控制系统收到特殊指令后自主完成，米欢打算声控完成这些特殊动作。
其实也可以所有动作都由指令完成，但那样的话，想熟练操控机甲，就要熟记一套控制指令，并能熟练组合，这需要操控者经历一个不短的训练期才能上手，但米欢清楚，现在的形势，最缺的就是时间，所以，放弃了这个纯指令方案。
米欢实现操作者与机甲动作同步的方法是使用位置传感器，将传感器嵌入手套，护肘，护肩，腰带，护膝和鞋子中，通过采集六套装备中位置传感器实时发送的位置信息，构建出一个完整的操作者的姿态实时数据，控制系统实时依据这些数据调整机甲形态。
当然，作战时，才需要细微控制，因此，机甲的控制有两种模式，一种是作战模式，采用同步控制方式，还有一种是和平模式，采用地行者的控制模式，坐在操控椅上，用脚控制行进，手臂动作同步到机甲手臂上，特殊动作声控。
控制方式确定，控制系统的难度便是操作系统了，这个米欢已经有准备，那就是极简操作系统的升级版，超级操作系统，虽然极简操作系统是分布式操作系统，但可整合的芯片数量不能大于1024个，超级操作系统则远远超过了这个数量，米欢将这个超级操作系统命名为欢系统，这个系统的运行硬件为基元，也就是说，欢系统将整合组成一台机甲的全部基元，需要完成的功能是控制全部基元以及微电筋，小电筋以及电筋，实时接收姿态数据，并将机甲控制为收到的姿态。
此外，还需在机甲内安装一台高性能电脑，上面运行极简操作系统，现在，米欢将极简操作系统命名为米系统，米系统需要运行多个应用软件，包括定位套装定位数据实时采集以及形成姿态数据的姿态软件，包括接收声控指令的声控软件，接收外部通信信号，接收视频信号，发送通信信号，显示视频信号的感知通信软件，以及与欢系统进行通信的米欢通信软件等。
为了不影响动作施展，米欢选择头盔方案，在头盔上集成显示屏，耳机，话筒，完成视频显示，声音收发。
米欢夜以继日，完成了机甲的详细方案，并扩展研究组成员，让更多研究者配合自己，完成这个庞大的任务。
为了加快进度，米欢采用的是软件，硬件并行的方式，当然，这种方式需要米欢同时兼顾几个不同研究项目，会比较累。
虽然有了详细的设计方案，并且经过谨慎的推演论证，但实现过程依旧不是一帆风顺，米欢每天奔波与多个项目组中去解决问题，累得要死。
还好王嘉怡很快捋顺了电台项目，加入带领因此空出的一些研究者加入米欢的项目，王嘉怡是个变态，至少米欢这样觉得，起早贪黑的迅速消化了米欢的整个方案，成了米欢的得力助手。于是，不再是米欢一个人在各个项目中奔走，变成了米欢加王嘉怡两个，这让米欢有了喘息的机会，不然，米欢都担心自己哪天被累死。
不过，有了王嘉怡，二人依旧都很累，当然，所有研究者也很累，米欢打的鸡血都烧干了，完全凭借着勇气与毅力坚持着。
但并不是他们如此，老王带领的荒药研究组也是如此，或者说，整个树店都是如此，这形成了一种力量，一种大势，在这种大势中，每个人都被裹挟着前进。
试验场内，这里被布置了多种复杂地形地貌，里面测试的地行者已经增加到十二台，并且都安装了试验电台，地形者们的动作不再像开始时那么笨拙，不会偶尔摔倒。
现在，不挂载货箱或者背上大麻袋时，地行者已经可以做到箭步如飞，跑步和行走之间顺畅切换，跳跃上山下山都平稳自如了，但负重后的表现还差强人意，背着麻袋表现不佳。
因此，改进还需继续进行。
硬件方面，已经通过了测试验收，相关研究者已经加入米欢的项目群，剩下的软件组一个个黑着眼圈，红着眼，对控制软件进行调整。
如果时间给的充裕，并不需要如此，但老板很急，大家只好拼命。
如果说使用，其实已经可以使用了，但老板的要求是完美，只有这个完美了，移植到机甲上，机甲才有可能实现可用，因为机甲的要求更高，想想也是，在战斗中，机甲总不能被推一把或踢一脚就倒，或者晃得厉害，那怎么战斗啊，老板对机甲的要求是，面对外力侵袭，要自动保持姿态平稳，这个功能，要在地形者上实现，然后运用到机甲上。
目前，这个功能的前置功能，地行者带着晃动的外物保持平稳还没有实现，这个功能也很重要，因为机甲是要使用武器的，不能挥刀什么的导致机甲摔跤或者不稳。
实在卡得厉害，研究者们求教老板，老板提供了一套算法思路，他们实现了算法，今天，准备将新一版控制软件加载到地形者中测试。
研究者们的暂停要求下达，很快，十二个地行者站成一排，单膝跪下，十二保安下来，研究者们上去加载新程序。
保安们的状态比起从前，好了许多，他们熬过了最初的艰难时光，现在，晨练不会影响他们白天的工作了，但酸软还是有的，只不过，可以承受了。
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